嵌入式单片机之STM32F103C8T6最小系统板电路设计参考.pdfVIP

嵌⼊式单⽚机之STM32F103C8T6 最⼩系统板电路设计参考 。STM32F103C8T6最⼩系统板电路设计 ⼀。电源部分 设计了⼀个XH插座，以便使⽤3.7V锂电池供电，接⼊电压不允许超过6V。 ⼆。指⽰灯部分 电源指⽰灯可以通过⼀个短路帽控制亮灭，以达到节电的⽬的。 三。复位电路 四。按键电路 KEY_1为⽤户⾃⼰定义 RST复位按键 WKUP为唤醒按键。 RST按键的作⽤： 程序下载的⽅式是SWD模式，BOOT0和BOOT1都接地，单⽚机⼀上电就会执⾏⽤户程序，所以不⽀持串⼝下载。 　　五。OLED电路 ⽀持IIC和SPI两种通信模式 六。扩展⼝ 　　七。电源部分 TIM1的CH1和CH2输出PWM控制⼀个轮⼦的转速。 TIM1的CH3和CH4控制⼀个轮⼦的转速。 TIM4的CH1和CH2控制⼀个轮⼦的转速。 TIM4的CH3和CH4控制⼀个轮⼦的转速。 每⼀个轮⼦都可以独⽴的控制正转，反转和速度。 避障模块⽤3个引脚 寻迹模块⽤3个引脚 测速模块⽤4个引脚(定时器的捕获功能)⽤于检测每个轮⼦的转速 PB10到PB15⽤于2.4G的⽆线通信模块