带混合负载的电动无人机双极性直流电力系统拓扑结构设计及稳定性分析.docx

1 引言 无人作战体系主要由信息侦查单元、火力打击单元、指挥控制单元等构成,而固定翼无人机承担着侦查单元和火力打击单元的任务。为实现飞行空域宽、飞行速度快、续航时间长、载重能力大和系统扩展性高的目标,电能正逐步取代传统的化石能源,成为动力系统的主要能源[1?-3]。为提高系统的续航时间、电能传输效率和容错性,降低红外特性和飞行噪声,氢燃料电池、锂电池和光伏板等新能源发电技术被广泛地采用作为直流电力系统的发电设备[4?-6]。 无人机的直流电力系统有以下两种典型结构：单极性结构和双极性结构,如图1所示。在双极性结构中,O代表中性线,+V和-V分别为正负极性母线P(N)到中性线O的电压。相比于单极