17.植保无人机作业模式选择《无人机植保》.pptxVIP

植保无人机作业模式选择 《无人机植保》 主讲人：XX 课前导入 人们获取作业地块的信息的方式主要靠人工测量，获取的过程需要消耗大量的人力和物力，这种方式效率低下。因此，需要寻求更高效、更适合的作业模式。 PART 01 PART 02 PART 03 目 录 手动作业 手动作业 手动作业的适用场景 手动作业适用于一些比较小的零散地块，常见如福建、江西、湖南、四川，或者在北方地区一些比较散的地块。 手动作业 手动作业—1.基本特性 手动作业模式是完全依靠植保无人机操作人员手动进行操纵的作业方式，植保无人 机的前进后退、航线的横移、水泵开关都需要飞手来操作完成。 手动作业 手动作业—2.注意事项 (1)不适合对重喷要求严格的除草剂作业。 (2)人工作业有可能产生重喷情况。 (3)对讲机必须时刻保证通话质量良好以及电量充足。 (4)需观察飞行轨迹以保证作业质量。 (5)不适合距离两端100米以上的作业，若距离太长，人工作业无法保障作业质量。 AB点作业 AB点作业 AB点作业的适用场景 AB点作业全国都适用，需要形状规整地块。 AB点作业 AB点作业—1.基本特性 将田块起点定义为A点，田块终点设置为B点，AB点形成一条直线。确定好横移 距离后，后续航线都是这条航线的平行线。目前的机型，AB点都需要手动设置，也就 是第一条航线需要以手动作业方式飞行。 AB点作业 AB点作业—2.注意事项 （1）A、B点形成的直线必须与作业区域边缘平行，否则将会造成航线偏离作业区域，可能使无人机在飞行中与障碍物碰撞而损坏。 （2）B点与对面的树林、障碍物必须保持安全距离。作业到最后一条航线时，必 须确认边界是否有障碍物，如有障碍物，则需要切换到手动作业模式进行作业。 AB点作业 AB点作业—2.其他注意事项 方向别选错 确定行进的方向无障碍物 AB两点要和边界平行 否则航线会越来越歪 在梯形、三角形等田块适用 梯形、三角形田块首条航线需要通过FPV摄像头辅助进行角度确定。 最后一条航线 有可能与边界障碍物相撞，一般要提前切入手动。 AB点作业 AB点作业—3. AB点作业的默认方向 AB点作业，航线默认向右延伸，如果需要向左延伸，需要点击反方向。在正式作业前, 一定要确认好作业方向和边上的障碍物，避免撞机。 航线规划作业 航线规划作业 航线规划作业 航线规划作业是自动化程度最高的作业模式，适用于绝大多数地块类型，从黑龙江、新疆一直到海南都能够满足当地作业要求。 全自主作业需要提前进行地块规划，将地块进行测量并产生相应的航线，再由植保无人机执行航线。 航线规划作业 航线规划作业—基本特性 飞行器规划是一种由植保无人机代替人进行规划的方式，作业速度比较快，人员也比较轻松。 使用植保无人机规划 植保无人机代替遥控器，直接使用飞机的RTK进行规划。 规划效率非常高 需要操作人员操作熟练，地块比较规整。 南方零散地区不建议使用。 航线规划作业 航线规划作业—注意事项 常见设置注意事项 内缩安全距离 是指航线与边缘的距离，因为植保无人机具有一定尺寸，0内缩距离将可能产生碰撞。 单边内缩 针对单独一条边进行内缩。 作业行距 行距设置应充分考虑喷幅，确保一致，否则将产生重喷与漏喷。 作业高度 雷达与作物表面的相对高度。 课后练习 植保无人机的作业方式有哪几种？请简单列举。 在植保无人机全自动作业时，为什么要纠正偏移？ 谢谢听讲！ 主讲人：XXX 植保无人机作业模式 项目十八