控制工程基础期末考试题.pdfVIP

一、填空题 1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2．脉冲响应函数是，系统的传递函数为___ ____ 。 3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间 t 。 p 4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是__ T __，T越大，快速性越___差____. _ ___ 5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。 二、选择题 1．热处理加热炉的炉温控制系统属于:A A。恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。 A、单输入，单输出的定常系统； B、单输入，单输出的线性时变系统； C、单输入,单输出的线性定常系统； D、非线性系统。 3．脉冲响应函数是，系统的传递函数为： A A. B. C. D. 4．实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在( C ） A．闭环零点 B．开环零点 C．分离点 D．虚根 5. 在高阶系统中,动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比,主导 极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度) 要 ( A ） A、小 B、大 C 、相等 D、不确定 6．一阶系统的动态性能指标主要是（ C ） A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间 7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。 A．惯性环节 B． 积分环节 C． 比例环节 D．微分环节 8．对于 I 型系统，（A）输入信号稳态误差为零。 A、单位阶跃 B、加速度函数 （C） 正弦函数 （D） 单位斜坡 9．在开环零、极点分布已知的情况下,可绘制（ C )随系统参数变化(如放大系数)而在 s 平 面上移动的轨迹 (根轨迹）。 A.开环极点 B. 开环零点 C.闭环极点 D. 闭环零点 10．开环传递函数为，其根轨迹的起点为 C A．0，—3 B．—1，—2 C．0,-6 D．-2，—4 11．当时比例微分环节的相位是：A A。 B. C。 D。 三、简答题 1．自动控制的定义是? 再没有人直接参与的情况下，使被控对象的某些物理量准确的按照预期规律变化 2．闭环主导极点的定义？ 离虚轴近，又不构成偶极子的极点和零点起作用，决定顺态响应性能. 3。 线性系统稳定的充要条件是？ 系统特征方程式的根全部具有负实部 4。 频率特性的定义？ 用幅值和相位来描述一个点在极坐标内随 从 0变到 时的轨迹，来分析系统的性能的方法 四、分析计算题 1．（10分）已知系统结构如图 1所示，化简结构图求传递函数 图 1 2.控制系统如图 2 所示， 系统单位阶跃响应的峰值时间为 3s 、超调量为 20%，求K，a 值.(ln0。2=-1.6,lg2=0.3) 图2 3.已知单位负反馈控制系统的开环传递函