VS2012编译RTKLIB——GNSS定位开源库.pdfVIP

VS2012编译RTKLIB——GNSS定位开源库 RTKLIB开源库有着强⼤的GPS数据实时和后处理功能，由于笔者的毕业设计中需要对GPS载波相位观测量进⾏RTK解算，故⽽， 对RTKLIB开源库进⾏了学习与研究。 RTKLIB提供了很多底层的函数，笔者准备直接对源码进⾏编译输出标准DLL的⽅式供C#调⽤。所⽤的VS平台是VS2012（其它VS版本类 似），RTKLIB库⽤的是⽹上使⽤的最多，相对稳定的rtklib_2.4.2版本，编译的项⽬采⽤“相对路径”，即⼯程可移植到任何地⽅，⽅便以 后使⽤。 ⼀、RTKLIB简介 RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS(global navigation satellite system)的标准精密定位开源程序包，RTKLIB由⽇本东京海洋⼤ 学（Tokyo Universityof Marine Science and Technology）的⾼须知⼆（Tomoji Takasu）开发。RTKLIB由⼀个便携式程序库和多 个AP（应⽤程序）⼯具库组成。 RTKLIB的主要功能有： （1）⽀持多个GNSS系统的标准和精密定位算法，包括GPS，GLONASS，Beidou，Galileo，QZSS和SBAS （2）⽀持多种GNSS实时和后处理定位模式：单点定位、DGPS/DGNSS,动态RTK、静态RTK、移动基站、PPP （3）⽀持多种GNSS标准格式和协 议：RINEX2.10、RINEX2.11、RINEX2.12、RINEX3.00、RINEX3.01、RINEX3.02、RTCM2.3、RTCM3.1、RTCM3.2、BINEX、 PCV、EMS 2.0 （4）⽀持多种GNSS接收机专有数据协议格式：NovAtel:OEM4/V/6，OEM3, OEMStar、Superstar II、 Hemisphere、Crescent、u‐blox:LEA-4T/5T/6T、SkyTraq、JAVAD 、GW10-II/III和NVS （5）⽀持外部通信：Serial、TCP/IP、NTRIP、本地⽇志⽂件(记录和播发)和FTP/HTTP （6）提供许多函数库和API（application program interfaces）：卫星和导航系统函数、矩阵和向量函数，时间和字符串函数、坐标的 转换，输⼊和输出函数、调试跟踪函数、平台依赖函数、定位模型、⼤⽓模型、天线模型、地球潮汐模型、⼤地⽔准⾯模型、基准转 换、RINEX函数、星历和时钟函数、精密星历和时钟、接收机原始数据函数、RTCM函数，解算函数、⾕歌地球KML转换、SBAS函数、选 项（option）函数、流数据输⼊和输出函数、整周模糊度解算、标准定位、精密定位、后处理定位（解算）、流服务器函数、RTK服务器函 数、下载函数。 ⼆、基于VS的RTKLIB编译 1.新建⼯程。⾸先，我们在VS2012下先新建⼀个win32的dll项⽬（空项⽬） Win32应⽤程序设置如下： 2. 复制库⽂件。把在github上下载的rtklib2.4.2⾥的所有⽂件夹及⽂件复制到刚刚建⽴的RTKLIB⼯程项⽬⽂件所在⽬录下，如图 RTKLIB开源库（RTKLIB开源库是⽤C++Builder建⽴的⼯程，与VS不同）下⽂件⽬录结构及各⽂件夹功能： \app-- APs构建环境 \bin--可执⾏⼆进制APs和windows链接库 \data-- APs样本数据 \doc--⽂档⽂件 \lib --库⽣成环境 \src--RTKLIB库的源程序 \test--测试程序和数据 \util-- 实⽤程序⼯具 然后我们删掉的RTKLIB⼯程⽬录下的两个⽂件（github开源项⽬的配置⽂件） 其实，由于我们现在只是为了编译这个开源库， RTKLIB开源库中除“src⽂件夹”其它的我们暂时都⽤不到，但为了保持库的完整性以及 防⽌以后做⼯程会⽤的到，此处都留下了，做实际⼯程应⽤的话，可以删除其它⽤不到的⽂件夹。 3.添加库⽂件。为了与库⽂件结构保持⼀致，我们⾸先在“源⽂件”⽂件夹，右击—》添加—》新建筛选器，接下来先添加头⽂件（在src ⽂件夹中，只有⼀个头⽂件：rtklib.h）， 然后是源⽂件—》添加—》现有项（添加除rtklib.h所有源⽂件，）“rcv”⼦⽂件夹中添加“src/rcv”⽬录下的所有源⽂件，添加完成之 后，如图： 4.初步编译。“解决⽅案管资源理器”下，右击“RTKLIB”项⽬—》⽣成，进⾏编译。因为RTKLIB是在