颜色特征和sift算法结合的指示类交通标志识别.docx

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2022-09-21 发布于北京
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颜色特征和sift算法结合的指示类交通标志识别.docx

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道路交通标志的自动识别技术在车辆自动驾驶领域至关重要，但是自然场景下，光线强弱、障碍物遮挡以及拍摄视角等干扰因素往往会给标识牌的正确识别带来挑战。针对指示类交通标志，介绍了一种能准确识别标识牌的方法，通过HSV颜色特征定位标识牌具体位置后，利用SIFT算法进行特征相似度匹配，实现标识牌的快速分类。实验结果表明，SIFT算法特有的尺度不变特征可以有效提升路标的识别准确率和鲁棒性，在一定程度上为智能驾驶领域道路标识牌识别技术的发展提供理论依据。

目录 TOC \o "1-3" \h \z \u 22938 摘要 3 4254 第一章绪论 6 20903 1.1 研究课题背景 6 21375 1.2 国内外发展现状 8 22926 1.3 课题研究的目的 11 21843 1.4 课题的研究内容及章节安排 11 26138 第二章图像特征的概述 12 23982 2.1 SIFT特征 12 5800 2.2 相机标定 15 29769 2.3 图像校正 16 19117 2.4 SIFT算法 16 7898 2.4.1 基于特征的SIFT算法 16 278