X502型立式铣床数控改装课程设计2018.docx

X502型立式铣床微机数控改装 一、设计任务 将X502型立式铣床改造成用AT89S51单片机控制的经济型数控铣床。该铣床用于加工中型或小型零件的平面或成型外表，也可加工具有一定斜度的平面。改装的目的一方面要提高加工精度，另一方面利用数控方法加工任意圆弧面或凸轮的曲面。 二、条件 1、机床型号：X502型立式升降台铣床 2、主要参数 1)工作台面积〔长×宽〕：750×225(mm×mm) 2)工作台最大行程 纵向：? ? ? ? ? 500mm 横向：? ? ? ? ? 200mm 3)主轴中心〔端面〕至台面距离：80×300mm 4)进给量： 纵向：? ? ? ? ? 20mm~540mm 横向：? ? ? ? ? 14mm~380mm 5)工作台与夹具总重量：G=800N 6)快速进给速度： 纵向：? ? ? ? ? 2400mm 横向：? ? ? ? ? 1600mm 7)导轨类型： 纵向：? ? ? ? ? ? ? 综合性导轨 横向? ? ? ? ? ? ? ? 综合性导轨 8)立铣头最大回转角：45度 9)主轴转数级数：8级 10)主轴转数公比：1:41 11)主轴转数：n=47.5,67,95,132,190,265,375,530r/min 12) 13)主轴的传动功率：N=1.45kW 14)主轴孔径：24mm 15)铣刀最大直径：32mm 16)加速时间：30ms 3、工件材料 1〕碳钢，合金钢 2〕铸铁 4、刀具材料 1〕硬质合金 2〕高速钢 三、设计要求 改装后数控车床应具有的性能：改装要方便，原铣床的改动应尽可能少，如果数控局部发生故障时仍能手工半自动操作，如果不需数控时，能很快改回原状。控制局部要求运行可靠，维修方便，须防尘与抗干扰，改造本钱低。 1、改装后应具有的根本功能与技术指标 1）工艺X围：保持原有的铣床的工艺X围外，增加任意弧面和凸轮曲面的数控加工 2）控制轴数：二坐标(纵向X、横向Y) 3）同时控制纵、横向进给运动进展圆弧面和凸轮面加工 4）脉冲当量：/step 5）重复定位精度： 6）定位精度： 7）加工精度：2级 2、采用步进电机开环控制 3、对微机数控系统的要求：微机控制系统要有可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强，可在线编程、具有很高的性能价格比等特点。 1）单片机型号AT89S51-24PU 2）SRAM型号：IDT7164S35P〔8k×8〕 3）型号：AT28C256-15PI〔32k×8〕 4）采用全译码方式译码 5）步进电机采用硬件环行分配，功放电路采用上下压功放 6）控制系统的加工程序和控制命令可通过键盘操作实现 7）采用数码管显示加工数据与机床的状态等信息 8）具有ISP〔在线编程〕功能 四、设计工作量 1．进给系统机械装配图一X〔A1〕； 2．数控系统硬件电路原理图一X〔A1〕 3．驱动电路原理图一X〔A2〕； 4．课程设计说明书一份 包括以下内容： （1）前言〔数控改装的意义、用途与目的等〕； （2）改装方案确定〔包括系统总体方案确实定、机械系统改装方案确定、控制系统方案确定；〕 （3）机械局部改装设计计算： 1）滚珠丝杠螺母副型号确定； 2）齿轮传动比和齿数确定； 3）轴承型号确定 （4）步进电机选型 （5）控制系统硬件电路设计 1）存储器扩展电路设计 2）通用接口芯片型号选择与接口电路设计 3）译码芯片型号选择与各芯片地址分配 4）数码管和键盘接口电路设计 5）环行分配器芯片型号选择与环行分配电路设计 6）步进电机功放电路设计 7）ISP(In-System Programming----在线系统编程与调试)接口设计 8）机床报警电路设计等 （6）总结与完毕语 五、设计过程需考虑的问题 1、进给伺服系统机械设计局部： (1)滚珠丝杠螺母副如何预紧？ (2)怎样保证滚珠丝杠螺母的螺母座与两端支承同心？ (3)滚珠丝杠所受的轴向力如何通过支承件传递到床身上。 (4)滚珠丝杠上的〔向心推力球轴承、或其他〕轴承如何预紧？ (5)齿轮传动副如何消除齿侧间隙？ (6)消隙齿轮装配过程是怎样的？ (7)步进电机在齿轮箱体上怎样定位？ (8)各部件的配合外表应该采用什么性质的配合与精度等级？ (9)设计和装配时，如何保证滚珠丝杠在垂直和水平面内与机床导轨的平行度？ (10)在什么情况下需要对滚珠丝杠进展预拉伸？怎样进展预拉伸？ 2、微机数控系统电路设计局部： (1)各芯片名称与功能。 (2)AT89S51的各口的功能。 (3)线选法地址译码方法。 (4)全地址译码方法与各芯片地址编码。 (5)扩展I/O口芯片地址。 (6)8155或8255可编程接口芯片I/O口输入、输出情况与控制字。 (7)键盘与显示接口电路工作原理。 (8)扩展数据存储器与程序存储器地址X围？ (9)步