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帆板控制系统 摘要：本设计给出了以msp430f149为核心的帆板控制系统的基本原理与实现方 案。由倾角测量模块、电机驱动模块、12864显示模块、丝杆传动模块等模块组成。采用编码器实现倾角的精确测量；采用直流电机驱动风扇；采用步进电机带动丝杆；系统功能由按键控制，可对测量结果进行实时显示，人机交互界面友好，经测试，达到了较好的性能指标。 关键词：msp430f149，编码器，电机驱动 thepanelscontrolsystem abstract：thisdesigngivesthebasicprincipletomsp430f149asthe coreofthepanelcontrolsystemandimplementationscheme.theanglemeasurementmodule,motordrivermodule,displaymodule,12864screwdrivemoduleandetc..accuratemeasurementoftheangleencoderimplementation;dcmotordrivesthefan;thesteppermotordrivesthescrewrod;systemfunctionbythebuttoncontrol,cancarryoutreal-timedisp