机械动力学基础考试题解读.doc

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2012年机械动力学基础考试题答案解读 2012年机械动力学基础考试题答案解读 2012年机械动力学基础考试题答案解读 一、填空题(10分,每空2分) 1)、均衡地点 2)、非线性振动,非周期振动,连续系统 3)、质量、弹簧、阻尼 4)、线性 5)、质量,弹簧刚度 二、判断题(10分,每题2分) 1)、√ 2)、√ 3)、× 4)、√ 5)、× 三、简答题(20分,每题5分) (1)、怎样经过丈量弹簧-质量系统的静变形求出系统的固有频 率? 解:依据弹簧的静变形s和质量块的重力mg相等,即ksmg,确 定k g,代入固有频次公式,n k g。 m s m s (2)、名词解说:静力耦合(弹性耦合),动力耦合(惯性耦合)。 解:振动微分方程经过刚度项来耦合,即刚度矩阵非对角元素非零,称为静力耦合或弹性耦合。振动微分方程经过质量项来耦合,即质量矩阵非对角元素非零,称为动力耦合或惯性耦合 3)、在周期激励作用下,把几个谐响应的总和作为系统响应的理论基础上什么? 解:叠加原理,即周期激励的响应等于各谐波重量惹起响应的总 和。 4)、分别举例说明振动的危害和好处。此题属于开放题。 四、计算题(  15分) 杆长  某仪表模型以下列图所示,刚性杆 L5cm。在A点有一集中质量  m  AO(质量可忽视 0.025kg,拟在  )绕O点转动,B点加一阻尼系 统,其刚度  k  4KN/m  的弹簧和阻尼系数为  c的阻尼器,  l1  4cm。试 求:系统经过  2次循环后幅值减小  40%,所需要的阻尼系数,且当 OA杆初始偏角为  5,初始角速度为零,求系统做自由振动方程。 L l1 B OA ck 解: 1)设刚杆在振动时的摆角为,由刚杆的振动微分方程可成立系统的振动微分方程: mL2cl12kl12 cl12 kl12 0 (1) mL2 mL2 系统的无阻尼固有频次: n  l1  k  =320  rad/s Lm 由A115可得对数减幅系数: A31-40%3 1 ln A1 1 ln 5 2 A3 2 3 于是相对阻尼系数为 (2)22 依据方程(1)得: cl2 2 n mL2 由此获得阻尼系数 c2nmL2232025=1.015Ns/m l1216 (2)有阻尼系统固有频次为 1 2 319.736rad/s d n 1)设系统有阻尼自由振动方程的解为: Aentsin(dt) 由初始角05,00得: 2 A  20 n0 度 0 d d0 arctan 0n0  87.67度=1.53rad 5.1e12.992t1.53)度 2)或许设系统有阻尼自由振动方程的解为: e nt A1cos(dt) A2sin(dt) 此中 A1 5 0.0872rad 0 5 180 A2 0 n0 0008720.0035rad d 于是, e12.992t0.0872cos(319.736t)0.0035sin(319.736t)rad 五、计算题(20分) 解:梁和弹簧并联,其等效刚度系数为 则系统的固有频次为: 此题所示系统为无阻尼单自由度系统,即: 取静均衡地点为坐标原点,则系统的动力学方程为 此中, 由单自由度系统在随意激励下的响应公式 可得系统在外加载荷作用下在竖直方向的响应为: 当时 当时 当时 当t>t3时 综上,系统在外加载荷作用下在竖直方向的响应为 此中, 六、计算题(10分) 坐标,,分别表示,,偏离其各自均衡地点的水 平位移。 分别对证量,,应用牛顿第二运动定律列写运动微分方 程以下: 改写成以下形式: 代入已知条件: ,, 获得: 用矩阵形式表达为: 或简写为: 此中,M和K分别为质量矩阵和刚度矩阵: 和分别为位移向量、加快度向量和外激励向量: 七、计算题(15分) 特点值问题方程为: 解得: 将带入特点值问题方程 令,解得 故对应固有频次的固有振型为: 同理,可求得对应固有频次的固有振型为: 对振型向量进行正则化,并摆列成振型矩阵有: 利用振型矩阵作线性变换 于是, 不考虑逼迫振动惹起的陪伴自由振动,则只取项,即: 于是,系统的稳态响应为:

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