机械动力学基础考试题解读.doc

2012年机械动力学基础考试题答案解读 2012年机械动力学基础考试题答案解读 2012年机械动力学基础考试题答案解读 一、填空题（10分，每空2分） 1）、均衡地点 2）、非线性振动，非周期振动，连续系统 3）、质量、弹簧、阻尼 4）、线性 5）、质量，弹簧刚度 二、判断题（10分，每题2分） 1）、√ 2）、√ 3）、× 4）、√ 5）、× 三、简答题（20分，每题5分） （1）、怎样经过丈量弹簧-质量系统的静变形求出系统的固有频 率？ 解：依据弹簧的静变形s和质量块的重力mg相等，即ksmg，确 定k g，代入固有频次公式，n k g。 m s m s （2）、名词解说：静力耦合（弹性耦合），动力耦合（惯性耦合）。 解：振动微分方程经过刚度项来耦合，即刚度矩阵非对角元素非零，称为静力耦合或弹性耦合。振动微分方程经过质量项来耦合，即质量矩阵非对角元素非零，称为动力耦合或惯性耦合 3）、在周期激励作用下，把几个谐响应的总和作为系统响应的理论基础上什么？ 解：叠加原理，即周期激励的响应等于各谐波重量惹起响应的总 和。 4）、分别举例说明振动的危害和好处。此题属于开放题。 四、计算题（  15分） 杆长  某仪表模型以下列图所示，刚性杆 L5cm。在A点有一集中质量  m  AO(质量可忽视 0.025kg，拟在  )绕O点转动，B点加一阻尼系 统，其刚度  k  4KN/m  的弹簧和阻尼系数为  c的阻尼器，  l1  4cm。试 求：系统经过  2次循环后幅值减小  40%，所需要的阻尼系数，且当 OA杆初始偏角为  5，初始角速度为零，求系统做自由振动方程。 L l1 B OA ck 解： 1）设刚杆在振动时的摆角为，由刚杆的振动微分方程可成立系统的振动微分方程： mL2cl12kl12 cl12 kl12 0 (1) mL2 mL2 系统的无阻尼固有频次： n  l1  k  =320  rad/s Lm 由A115可得对数减幅系数： A31-40%3 1 ln A1 1 ln 5 2 A3 2 3 于是相对阻尼系数为 (2)22 依据方程(1)得： cl2 2 n mL2 由此获得阻尼系数 c2nmL2232025=1.015Ns/m l1216 （2）有阻尼系统固有频次为 1 2 319.736rad/s d n 1）设系统有阻尼自由振动方程的解为： Aentsin(dt) 由初始角05，00得： 2 A  20 n0 度 0 d d0 arctan 0n0  87.67度=1.53rad 5.1e12.992t1.53)度 2）或许设系统有阻尼自由振动方程的解为： e nt A1cos(dt) A2sin(dt) 此中 A1 5 0.0872rad 0 5 180 A2 0 n0 0008720.0035rad d 于是， e12.992t0.0872cos(319.736t)0.0035sin(319.736t)rad 五、计算题（20分） 解：梁和弹簧并联，其等效刚度系数为 则系统的固有频次为： 此题所示系统为无阻尼单自由度系统，即: 取静均衡地点为坐标原点，则系统的动力学方程为 此中， 由单自由度系统在随意激励下的响应公式 可得系统在外加载荷作用下在竖直方向的响应为： 当时 当时 当时 当t＞t3时 综上，系统在外加载荷作用下在竖直方向的响应为 此中， 六、计算题（10分） 坐标，，分别表示，，偏离其各自均衡地点的水 平位移。 分别对证量，，应用牛顿第二运动定律列写运动微分方 程以下： 改写成以下形式： 代入已知条件： ，， 获得： 用矩阵形式表达为： 或简写为： 此中，M和K分别为质量矩阵和刚度矩阵： 和分别为位移向量、加快度向量和外激励向量： 七、计算题（15分） 特点值问题方程为： 解得： 将带入特点值问题方程 令，解得 故对应固有频次的固有振型为： 同理，可求得对应固有频次的固有振型为： 对振型向量进行正则化，并摆列成振型矩阵有： 利用振型矩阵作线性变换 于是， 不考虑逼迫振动惹起的陪伴自由振动，则只取项，即： 于是，系统的稳态响应为：