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2012年机械动力学基础考试题答案解读
2012年机械动力学基础考试题答案解读
2012年机械动力学基础考试题答案解读
一、填空题(10分,每空2分)
1)、均衡地点
2)、非线性振动,非周期振动,连续系统
3)、质量、弹簧、阻尼
4)、线性
5)、质量,弹簧刚度
二、判断题(10分,每题2分)
1)、√
2)、√
3)、×
4)、√
5)、×
三、简答题(20分,每题5分)
(1)、怎样经过丈量弹簧-质量系统的静变形求出系统的固有频
率?
解:依据弹簧的静变形s和质量块的重力mg相等,即ksmg,确
定k
g,代入固有频次公式,n
k
g。
m
s
m
s
(2)、名词解说:静力耦合(弹性耦合),动力耦合(惯性耦合)。
解:振动微分方程经过刚度项来耦合,即刚度矩阵非对角元素非零,称为静力耦合或弹性耦合。振动微分方程经过质量项来耦合,即质量矩阵非对角元素非零,称为动力耦合或惯性耦合
3)、在周期激励作用下,把几个谐响应的总和作为系统响应的理论基础上什么?
解:叠加原理,即周期激励的响应等于各谐波重量惹起响应的总
和。
4)、分别举例说明振动的危害和好处。此题属于开放题。
四、计算题(
15分)
杆长
某仪表模型以下列图所示,刚性杆
L5cm。在A点有一集中质量
m
AO(质量可忽视
0.025kg,拟在
)绕O点转动,B点加一阻尼系
统,其刚度
k
4KN/m
的弹簧和阻尼系数为
c的阻尼器,
l1
4cm。试
求:系统经过
2次循环后幅值减小
40%,所需要的阻尼系数,且当
OA杆初始偏角为
5,初始角速度为零,求系统做自由振动方程。
L
l1
B
OA
ck
解:
1)设刚杆在振动时的摆角为,由刚杆的振动微分方程可成立系统的振动微分方程:
mL2cl12kl12
cl12
kl12
0
(1)
mL2
mL2
系统的无阻尼固有频次:
n
l1
k
=320
rad/s
Lm
由A115可得对数减幅系数:
A31-40%3
1
ln
A1
1
ln
5
2
A3
2
3
于是相对阻尼系数为
(2)22
依据方程(1)得:
cl2
2
n
mL2
由此获得阻尼系数
c2nmL2232025=1.015Ns/m
l1216
(2)有阻尼系统固有频次为
1
2
319.736rad/s
d
n
1)设系统有阻尼自由振动方程的解为:
Aentsin(dt)
由初始角05,00得:
2
A
20
n0
度
0
d
d0
arctan
0n0
87.67度=1.53rad
5.1e12.992t1.53)度
2)或许设系统有阻尼自由振动方程的解为:
e
nt
A1cos(dt)
A2sin(dt)
此中
A1
5
0.0872rad
0
5
180
A2
0
n0
0008720.0035rad
d
于是,
e12.992t0.0872cos(319.736t)0.0035sin(319.736t)rad
五、计算题(20分)
解:梁和弹簧并联,其等效刚度系数为
则系统的固有频次为:
此题所示系统为无阻尼单自由度系统,即:
取静均衡地点为坐标原点,则系统的动力学方程为
此中,
由单自由度系统在随意激励下的响应公式
可得系统在外加载荷作用下在竖直方向的响应为:
当时
当时
当时
当t>t3时
综上,系统在外加载荷作用下在竖直方向的响应为
此中,
六、计算题(10分)
坐标,,分别表示,,偏离其各自均衡地点的水
平位移。
分别对证量,,应用牛顿第二运动定律列写运动微分方
程以下:
改写成以下形式:
代入已知条件:
,,
获得:
用矩阵形式表达为:
或简写为:
此中,M和K分别为质量矩阵和刚度矩阵:
和分别为位移向量、加快度向量和外激励向量:
七、计算题(15分)
特点值问题方程为:
解得:
将带入特点值问题方程
令,解得
故对应固有频次的固有振型为:
同理,可求得对应固有频次的固有振型为:
对振型向量进行正则化,并摆列成振型矩阵有:
利用振型矩阵作线性变换
于是,
不考虑逼迫振动惹起的陪伴自由振动,则只取项,即:
于是,系统的稳态响应为:
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