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机械控制工程基础复习题及参照 机械控制工程基础复习题及参照 机械控制工程基础复习题及参照 机械控制工程基础 一、单项选择题： 1. 某二阶系统阻尼比为 0，则系统阶跃响应为 [ ] A. 发散振荡 B. 单调衰减 C.衰减振荡 D. 等幅振荡 2．一阶系统G(s)= K 的时间常数T越小，则系统的输出响应达到稳态值的时间 Ts+1 [] A．越长 B．越短 C．不变 D．不定 3. 传达函数反响了系统的动向性能， 它与以下哪项要素有关？ [ ] A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件 4．惯性环节的相频特征 ( )，当 时，其相位移 ( )为 [ ] A．-270° B．-180° C．-90° D．0° 5．设积分环节的传达函数为 G(s)= 1，则其频率特征幅值 M( )= [ ] K s K A. B. 2 C. 1 D. 1 2 有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为 au(t)+a u(t)时(a ,a 为常数)，输出应为 [ ] 1 1 2 2 1 2 A.a 1y1(t)+y 2(t) B.a1y1(t)+a 2y2(t) C.a 1y1(t)-a 2y2(t) D.y1(t)+a2y2(t) 7．拉氏变换将时间函数变换成 [] A．正弦函数 B．单位阶跃函数 C．单位脉冲函数 D ．复变函数 %将[] 8．二阶系统当0 1时，假如减小 ，则输出响应的最大超调量 A.增添 B.减小 C.不变 D.不定 9．线性定常系统的传达函数，是在零初始条件下[] A．系统输出信号与输入信号之比 B．系统输入信号与输出信号之比 C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 10．余弦函数cost的拉氏变换是 [] A. 1 B. s s2 2 C. s D. 1 22 2 2 s s 11.微分环节的频率特征相位移θ(ω)= [] 1 A.90° B.-90 ° C.0° D.-180 ° 12.II 型系统开环对数幅频渐近特征的低频段斜率为 [ ] A.-40(dB/dec) B.-20(dB/dec) C.0(dB/dec) D.+20(dB/dec) 13．令线性定常系统传达函数的分母多项式为零， 则可获取系统的 [] A．代数方程 B．特色方程 C．差分方程 D．状态方程 14. 主导极点的特色是 [ ] A.距离实轴很远 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离虚轴很近 15．采纳负反响连接时，如前向通道的传达函数为 G(s)，反响通道的传达函数为 H(s)，则 其等效传达函数为 [ ] A． G(s) B． 1 1 G(s) 1G(s)H(s) C． G(s) D． G(s) 1 G(s)H(s) G(s)H(s) 1 二、填空题： 1．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称 为____。 2．积分环节的对数幅频特征曲线是一条直线，直线的斜率为 __ __dB／dec。 3．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面： 稳固性、__快速性__和正确性。。 4．单位阶跃函数1（t）的拉氏变换为 。 5．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为 。 6．当且仅当闭环控制系统特色方程的全部根的实部都是 __ __ 时，系统是稳固的。 7．系统输出量的实质值与 _ __ 之间的偏差称为偏差。 8．在单位斜坡输入信号作用下， 0型系统的稳态偏差 ess=__ ___ 。 9．设系统的频率特征为 G(j) R(j) jI( )，则I( )称为 。 10. 用频域法解析控制系统时，最常用的典型输入信号是 _ _ 。 11. 线性控制系统最重要的特征是可以应用 _____ 原理，而非线性控制系统则不可以。 12. 方框图中环节的基本连接方式有串通连接、并联连接和 __ _ 连接。 解析稳态偏差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统，这是按开环传达函数的____环节数来分类的。 14.用频率法研究控制系统时，采纳的图示法分为极坐标图示法和___图示法。 15.决定二阶系统动向性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_。 三、设单位负反响系统的开环传达函数为Gk(s)  25 s(s6) 2 求（1）系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn； （2）系统的峰值时间tp、超调量σ％、调整时间tS(△=0.05)； 四、设单位反响系统的开环传达函数为 GK(s)  16 s(s4) 1）求系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn； 2）求系统的上升时间tp、超调量σ％、调整时间tS(△=0.02)；。 五、某系统以以下图所示，试求其无阻尼自然频率 ωn，阻尼比ζ，