机械控制工程基础复习题参考.doc

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机械控制工程基础复习题及参照 机械控制工程基础复习题及参照 机械控制工程基础复习题及参照 机械控制工程基础 一、单项选择题: 1. 某二阶系统阻尼比为 0,则系统阶跃响应为 [ ] A. 发散振荡 B. 单调衰减 C.衰减振荡 D. 等幅振荡 2.一阶系统G(s)= K 的时间常数T越小,则系统的输出响应达到稳态值的时间 Ts+1 [] A.越长 B.越短 C.不变 D.不定 3. 传达函数反响了系统的动向性能, 它与以下哪项要素有关? [ ] A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件 4.惯性环节的相频特征 ( ),当 时,其相位移 ( )为 [ ] A.-270° B.-180° C.-90° D.0° 5.设积分环节的传达函数为 G(s)= 1,则其频率特征幅值 M( )= [ ] K s K A. B. 2 C. 1 D. 1 2 有一线性系统,其输入分别为u1(t)和u2(t)时,输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为 au(t)+a u(t)时(a ,a 为常数),输出应为 [ ] 1 1 2 2 1 2 A.a 1y1(t)+y 2(t) B.a1y1(t)+a 2y2(t) C.a 1y1(t)-a 2y2(t) D.y1(t)+a2y2(t) 7.拉氏变换将时间函数变换成 [] A.正弦函数 B.单位阶跃函数 C.单位脉冲函数 D .复变函数 %将[] 8.二阶系统当0< <1时,假如减小 ,则输出响应的最大超调量 A.增添 B.减小 C.不变 D.不定 9.线性定常系统的传达函数,是在零初始条件下[] A.系统输出信号与输入信号之比 B.系统输入信号与输出信号之比 C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 10.余弦函数cost的拉氏变换是 [] A. 1 B. s s2 2 C. s D. 1 22 2 2 s s 11.微分环节的频率特征相位移θ(ω)= [] 1 A.90° B.-90 ° C.0° D.-180 ° 12.II 型系统开环对数幅频渐近特征的低频段斜率为 [ ] A.-40(dB/dec) B.-20(dB/dec) C.0(dB/dec) D.+20(dB/dec) 13.令线性定常系统传达函数的分母多项式为零, 则可获取系统的 [] A.代数方程 B.特色方程 C.差分方程 D.状态方程 14. 主导极点的特色是 [ ] A.距离实轴很远 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离虚轴很近 15.采纳负反响连接时,如前向通道的传达函数为 G(s),反响通道的传达函数为 H(s),则 其等效传达函数为 [ ] A. G(s) B. 1 1 G(s) 1G(s)H(s) C. G(s) D. G(s) 1 G(s)H(s) G(s)H(s) 1 二、填空题: 1.线性定常系统在正弦信号输入时,稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称 为____。 2.积分环节的对数幅频特征曲线是一条直线,直线的斜率为 __ __dB/dec。 3.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面: 稳固性、__快速性__和正确性。。 4.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换为 。 5.二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为 。 6.当且仅当闭环控制系统特色方程的全部根的实部都是 __ __ 时,系统是稳固的。 7.系统输出量的实质值与 _ __ 之间的偏差称为偏差。 8.在单位斜坡输入信号作用下, 0型系统的稳态偏差 ess=__ ___ 。 9.设系统的频率特征为 G(j) R(j) jI( ),则I( )称为 。 10. 用频域法解析控制系统时,最常用的典型输入信号是 _ _ 。 11. 线性控制系统最重要的特征是可以应用 _____ 原理,而非线性控制系统则不可以。 12. 方框图中环节的基本连接方式有串通连接、并联连接和 __ _ 连接。 解析稳态偏差时,将系统分为0型系统、I型系统、II型系统,这是按开环传达函数的____环节数来分类的。 14.用频率法研究控制系统时,采纳的图示法分为极坐标图示法和___图示法。 15.决定二阶系统动向性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_。 三、设单位负反响系统的开环传达函数为Gk(s)  25 s(s6) 2 求(1)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn; (2)系统的峰值时间tp、超调量σ%、调整时间tS(△=0.05); 四、设单位反响系统的开环传达函数为 GK(s)  16 s(s4) 1)求系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn; 2)求系统的上升时间tp、超调量σ%、调整时间tS(△=0.02);。 五、某系统以以下图所示,试求其无阻尼自然频率 ωn,阻尼比

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