《机电系统绪论》.ppt

机电系统及其控制;绪论;机电一体化技术：从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 ;§1-2 机电系统的分类;§1-2 机电系统的分类;§1-2 机电系统的分类;§1-2 机电系统的分类;§1-3 机电系统的构成;1、检测传感系统;5、执行机构;龙门式高速加工中心;;基于M3S的带MANUS手臂的轮椅;§1-4 典型机电系统的解剖;§1-5 课程研究内容;1.5.1 共性关键技术; ;4、伺服驱动技术;6、系统总体技术 系统总体技术是一种从整体目标出发，用系统工程的观点和方法，将系统各个功能模块有机的结合起来，以实现整体最优。子系统参数要匹配： ;机电互补：某些功能（凸轮、自锁、某些控制功能，安全保护），用机械和电控均可以实现，应发挥各自特长，选择合理方式。 一体化设计：机构、驱动、检测一体化。 模块化设计、可重构设计。 机械设计与电路设计相辅相成，机械设计时应充分考虑到电路板的安装，有时甚至可以用电路板作为机械支撑。;并行工程：从产品设计开始就考虑到产品生命全过程。 虚拟产品设计：计算机辅助设计、虚拟人机交互技术。 绿色设计：降低能耗、减少污染，注重废物回收利用。 反求设计（逆向工程）：对已有产品分析、重构、再创造。在仿制中应用较多。 网络合作设计：建立网络信息、资源平台，相关的网络终端用户同时参与到产品设计中。 OEM（代工）：委托其他厂商代工，贴上自己的品牌。或将产品中的某个子系统委托其他厂商代工（也可以包含设计）。;§1.6 机电一体化系统的设计流程;§1.6 机电一体化系统的设计流程;系统功能评价;1.7 设计实例;化学发光免疫检测原理;1.7 设计实例;参考教材;结束语