旋转编码器编程原理实例.doc

旋转编码器编程原理实例 如何使用旋转编码器、编码开关，旋转编码开关、编码器的原理 在电子产品设计中，经常会用到旋转编码开关，也就是所说的旋转编码器、数码电位器、Rotary Encoder 。它具有左转，右转功能，有的旋转编码开关还有按下功能。为了使刚接触这种开关的朋友了解旋转开关的编程，我来介绍下它的原理和使用方法: 以我厂生产的EC11型编码开关为例:如图1: 三只脚:1 2 3脚一般是中间2脚接地，1、3脚上拉电阻后，当左转、右转旋转时，在1、3脚就有脉冲信号输出了。 两只脚:为按压开关，按下时导通，回复时断开。 在单片机编程时，左转和右转的判别是难点,用示波器观察这种开关左转和右转时两个输出脚的信号有个相位差，如图2。 由此可见，如果输出1为高电平时，输出2出现一个高电平，这时开关就是向顺时针旋转;当输出1 为高电平，输出2出现一个低电平，这时就一定是逆时针方向旋转。 所以，在单片机编程时只需要判断当输出1为高电平时，输出2当时的状态就可以判断出是左旋转或是右旋转了。 旋转编码开关(Rotary Encoder switch) 我前面介绍的2篇文章:“自己动手做收音机(LC72131) ”和“电脑USB接口LCD液晶显示板(LCD Smartie)”都使用了这种旋转编码开关(Rotary Encoder switch)，一个使用3脚的，后面一个使用5脚的，大家可能对这种玩意都不是很了解，但涉及到有调整的地方，这个玩意使用真是很爽，我弄了2个，研究了一下，供大家参考, 5脚的ALPS: -- ALPS Incremental Encoder (EC11 series) 具有左转,右转,按下三个功能。4、5脚是中间按下去的开关接线 1 2 3脚 一般是中间2脚接地，1、3脚上拉电阻后，当左转、右转旋纽时，在1、3脚就有脉冲信号输出了。这是标准资料: 在单片机编程时，左转和右转的判别是难点,用示波器观察这种开关左转和右转时两个输出脚的 信号有个相位差，见下图: 由此可见,如果输出1为高电平时,输出2出现一个高电平,这时开关就是向顺时针旋转; 当输出 1 为高电平,输出2出现一个低电平,这时就一定是逆时针方向旋转. 所以,在单片机编程时只需要判断当输出1为高电平时,输出2当时的状态就可以判断出是左旋转 或是右旋转了。 还有另外一种3脚的，除了不带按钮开关外，和上面是一样的使用。 ---------------------- 我是分隔线 ---------------------- 编码器总结(类似音响上的音量调节旋钮) 1.要求旋转速度快,调节就快,速度慢,,调节就慢 2.机械的编码器要24脉冲/每转,勉强可以分辨3到4种速度(每隔100ms计算一次速度),,机械的缺点是有毛刺,,寿命短,,通常在1万转左右,,不过bounce的号称20万转 3.希望编码器每转的脉冲愈多愈好,霍尔的编码器和光电的编码器脉冲都很多,,但是价格都很高,,唉 4.cui的编码器最好了,啥都有,按钮功能也有,,配套的旋钮也有,,完美,,可是国内没有卖的 ---------------------- 我是分隔线 ---------------------- 旋转编码器检测转动方向的电路 ---------------------- 我是分隔线 ---------------------- 旋转编码器的抗抖动计数电路 摘要:旋转编码器应用于角度定位或测量时,由于旋转轴的晃动可能引起编码器输出波形的,从而引发误计数现象。介绍了一个抗抖动计数电路,滤除了旋转编码器因抖动而造成的误计数。 关键词:旋转编码器 抗抖动电路 数字电路 旋转编码器应用于角度定位或测量时,通常有A、B、Z三相输出。旋转编码器的输出波形见图1。A相和B相输出占空比为50%的方波。编码器每转一周,A相和B相输出固定数目的脉冲(如100个脉冲)。当编码器正向旋转时,A相比B相超前四分之一个周期;当编码器反向旋转时,B相比A相超前四分之一个周期。A相和B相输出方波的相位差为90?。编码器每转一周,Z相输出一个脉冲。由于编码器每转一周,A相和B相输出固定数目的脉冲,则A相或B相每输出一个脉冲,表示编码器旋转了一个固定的角度。当Z相输出一个脉冲时,表示编码器旋转了一周。因此 旋转编码器可以测量角位移及位移方向。 问题出在伺服系统停止工作时,若无锁定,则旋转轴受外力(如风力影响)可能自由晃动,因而引起编码器输出波形抖动,如图2所示,从而引起误计数。在这种情况下,就不能对波形进行正确计数。虽然可以通过软件设置标志状态,用记录历史状态的变化来滤除误计数,但是程序耗费颇大。因此,本人设计了一个抗抖动计数电路。它能够自动消除抖动造成的误计数。 1 抗抖动计数