(高职)工程力学(山东科技)PPT第三章：空间力系课件.ppt

韦义;第三章 空间力系; 作用在物体上各力的作用线不在同一平面内，称该力系为空间力系。 按各力的作用在空间的位置关系，空间力系可分为空间汇交力系、空间平行力系和空间任意力系。前几章介绍的各种力系都是空间力系的特例。;止推轴承;第一节 力在空间直角坐标轴上的投影; ; 若已知力F在坐标轴上的投影，则该力的大小及方向余弦为;例3－1 　如图所示，已知力F1＝2kN，F2＝1kN，F3＝3kN，试分别计算三力在x、y、z轴上的投影。　解;第二节 空间汇交力系的合成与平衡;二.空间汇交力系的平衡条件及平衡方程式 ;平衡方程; 力对轴的矩是力使刚体绕该轴转动效应的量度，是一个代数量，其大小等于力在垂直于该轴的平面上的投影对该平面与该轴的交点的矩，其正负号规定为：从轴的正向看，力使物体绕该轴逆时针转动时，取正号；反之取负号。也可按右手螺旋法则来确定其正负号，姆指指向与轴的正向一致时取正号，反之取负号。 ; 力对轴之矩代数量的正负号;二.合力矩定理;方法二: 将力向三个坐标轴方向分解,分别求三个分力对轴之矩，然后将三个分力对轴之矩 的代数值相加。;按上述方法可得;结论:力对点之矩的矢量在某一轴上的投影,等于这一力对该轴之矩 。;F;结 论 : 当轴垂直于r 和F 所在的平面时,力对点之矩与力对轴之矩在数值上相等。 ;第四节 空间任意力系的平衡方程;平衡方程为;MO;x;? 一般力系简化的最后结果;二、空间平行力系的平衡方程;例3-2　　用三角架ABCD和绞车提升一重物如图所示。设ABC为一等边三角形，各杆及绳索均与水平面成60o的角。已知重物FG＝30kN,各杆均为二力杆，滑轮大小不计。试求重物匀速吊起时各杆所受的力。; 由ΣFz＝0, NADsin60o+NCDsin60o+NBDsin60o―T sin60o―FG=0 得 0.866(NAD+ NCD+ NBD)－(0.866+1)FG=0联立求解得　NAD =NBD =31.55kN ，  NCD=1.55kN。;例3-3　　某厂房柱子下端固定，柱顶承受力F1，牛腿上承受铅直力F2及水平力F3，取坐标系如图所示。F1、F2在yoz平面内，与z轴的距离分别为e1＝0.1m，e2＝0.34m；F3平行于x轴。已知F1＝120kN，F2＝300kN，F3＝25kN，柱子自重FG＝40kN，h＝6m。试求基础的约束反力。;解　　柱子基础为固定端，其约束反力如图0所示，该约束反力与柱子上各荷载形成空间任意力系。;例3-4　　图a所示为水平放置的直角直杆，A处为球铰，B处用绳BC拉住，D处为普通轴承约束，E悬挂重物FG＝1kN，各尺寸如图所示。试求A、D的约束反力及绳BC的拉力。;解　　画出折杆的受力图并取坐标系如图b所示。将绳的拉力FTB沿x、y、z三个方向分解：;其中 ;第五节 重心的概念; 重心的位置对于物体的平衡和运动，都有很大关系。在工程上，设计挡土墙、重力坝等建筑我时，重心位置直接关系到建筑我的抗倾稳定性及其内部受力的分布。机械的转动部分如偏心轮应使其重心离转动轴有一定距离，以便利用其偏心产生的效果；而一般的高速转动物体又必须使其重心尽可能不偏离转动轴，以免产生不良影响。所以如何确定物体的重心位置，在实践中有着重要的意义。;第六节 重心坐标公式;根据物体重心的性质，将物体与坐标系固连在一起绕x轴转过90o，各力ΔPi及P分别绕其作用点也转过90o，如图中虚线所示，再应用合力矩定理，有 mx(P)＝Σmx(ΔP) , Pzc＝ΣΔPz 由上述三式可得物体的重心坐标公式为; 由上式可知，均质物体的重心与物体的重量无关，只取决于物体的几何形状和尺寸。这个由物体的几何形状和尺寸决定的物体的几何中心，称为物体的形心。它是几何概念。只有均质物体的重心和形心才重合于同一点。; 若物体是均质薄壳（或曲面），其重心（或形心）坐标公式为 ;第七节 重心及形心位置的求法;二、分割法;（2）组合法 —有限分割法;例3-5　图示为一倒T形截面，求该截面的形心。;A1＝200×400＝80 000 (mm2) Y1＝400/2+100＝300 (mm) A2＝600×100＝60 000 (mm2) Y1＝100/2＝50 (mm);例3-6　　图示为振动器中偏心块，已知R＝100mm，r＝17mm，d＝13mm。求偏心块形心。;山东科技职业学院 机电学院;本章到此结束， 同学们 再见！！;谢谢欣赏;关注我每天更新