台达变频器通讯协议(ASCII模式).docxVIP

台达变频器通讯协议(ASCII 模式） 基本资料格式 STX STX ADD H ADD L FUN H FUN L DT H DT L LRC H LRC L END H END L 注释：(1)资料位按每字节计算。 （2)STX：起始字符“3A” ，ADD H：数据地址高位， ADD L：数据地址低位， FUN H：功能码高位，FUN L：功能码低位,DT H：数据位高位，DT L 数据位低位，LRC H：检查码高位，LRC L：检查码低位，END H：结束码高位，END L： 结束码低位. （3）通讯地址：00H：对所有驱动器广播，01H：对 01 地址驱动器广播,0FH： 对 15 地址驱动器广播。 功能码与资料内容:03H:读出资料内容,06H:写一笔资料至寄存器，06H：回路侦测，10H：写入多笔资料至寄存器。 读寄存器内容： 例：对 01H 读出两个连续于寄存器内的资料内容如下表示： STX ADD H ADD L FUN H FUN L ADD H ADD L DT H DT L LRC H，L END H,L : 0 1 0 3 2 1 0 2 0 0 0 2 D 7 CR LF LRC LRC H，L END 7 1 CR STX ADD H ADD L FUN H FUN L COUNT BEYT ADD H ADD L DT H DT H : 0 1 0 3 0 4 1 7 7 0 0 0 0 0 写一笔资料至寄存器。对驱动器地址 01H 写入 6000（1770H）至驱动器内部 0100H STX ADD H ADD L FUN H FUN L ADD H ADD L DT H DT L LRC H，L END H,L ： 0 1 0 6 0 1 0 0 1 7 7 0 7 1 CR LF 变频器应答: STX ADD H ADD L FUN H FUN L ADD H ADD L DT H DT L LRC H，L END H,L ： 0 1 0 6 0 1 0 0 1 7 7 0 7 1 CR LF 通讯回路测试,驱动器将所受资料原封不动送回给主控设备。 STX STX ： ADD H 0 ADD L 1 FUN H 0 FUN L 8 0 资料 0 0 0 1 7 资料 7 LRC H，L END H，L 0 7 0 CR LF 变频器应答: STX STX ： ADD H 0 ADD L 1 FUN H 0 FUN L 8 0 资料 0 0 0 1 7 资料 7 LRC H，L END H，L 0 7 0 CR LF 参数字地址定义： (1)对驱动器的命令：2000H BIT0～1:00 无功能,01 停止，10 启动, 11 JOG 启动BIT2~3：保留 BIT4～5：00 无功能,01 正方向指令，10 反方向指令,11 改变方向指令 BIT6~7：00 第一段加减速，01 第二段加减速，10 第三段加减速，11 第四段加减速BIT8~11：0000 主速,0001 第一加减速，0010 第二段加减速 ,0011 第三段加减速0100 第四段加减速，0101 第五段加减速，0110 第六段加减速,0111 第七段加减速 1000 第八段加减速，1001 第九段加减速,1010 第十段加减速，1011 第十一段加减速 1100 第十二段加减速 1101 第十三段加减速 1110 第十四段加减速 11 第十五段加减速 BIT12：选择BIT6～11 功能BIT13～15 保留 （2)对频率的命令：2001H 6．VFD 的通讯参数设置。 09—00:通讯地址 01H～254H 09-01：通讯传输速度：00 波特率 4800，01 波特率 9600，02 波特率 19200,03 波特率 38400 09—02：传输超时错误处理 00 警告并继续运转，01 警告并减速停车 02 警告并自由 停车 03 不警告并继续运转09—03：传输超时检出 09—04：通讯资料格式 00： 7,N,2 01:7，E,1 02：7,0，1 03：8，N，2 04：8，E，1 05：8，O，1