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中矿华沃 露天矿车辆防撞预警系统 北京中矿华沃科技股份有限公司 目 录 1 概述及国内外研究状况 2 预警系统采用的技术 3 4 系统技术特点 7 5 系统功能特点 经济效益估计及应用前景 6 中矿华沃简介 1.概述及国内外研究状况 运输工作量大 道路分布复杂 驾驶工作枯燥 车辆载重大 气候影响大 问题的提出： 隐患＋疏忽 车辆 事故 露天矿运输特点 1.概述及国内外研究状况 如图所示，重型卡车车体庞大，小车与之相差悬殊，一旦发生事故，后果极其严重。 1.概述及国内外研究状况 大车盲区：由于重型卡车车身高，车厢大，司机坐在司机室里很大一部分区域看不清。特别在恶劣的天气，视线不好，给重型卡车的行车安全带来隐患。解决重型卡车盲区问题，是矿山安全生产的关键一环。 盲区：由于露天矿重型卡车体积庞大，驾驶室只占左侧一小部分，右侧有很大区域看不见，形成盲区。 1.概述及国内外研究状况 大型深凹露天矿，不断向下延伸，道路崎岖，空间分布复杂。 运输道路复杂： 三角体：在两个开采水平之间，运输道路为斜坡道路。在斜坡道上方堆积了大量矿岩，因而在斜坡道上运输的车辆，司机视线不好，更易发生事故。 1.概述及国内外研究状况 三角体 大车与小车相撞照片 1.概述及国内外研究状况 1.概述及国内外研究状况 大车与小车相撞照片 1.概述及国内外研究状况 国外事故情况： 1.概述及国内外研究状况 国外采用无线WiFi(2.4G) 1.概述及国内外研究状况 雷达探测器 10--12m 7—8m 1.概述及国内外研究状况 国内研究现状 摄像系统 露天矿卡车运输应急报警报警仪装置 1.概述及国内外研究状况 北京中矿华沃科技股份有限公司 在准能黑岱沟露天矿车辆防撞预警系统基础上完成了 “露天矿卡车防撞预警系统” 主要解决问题： 大车与小车防撞预警 GPS定位 RF无线射频 LCD液晶屏显示 语音报警 大容量存储 预警系统 采用的技术 2.预警系统采用的技术 （1）露天矿车辆防撞预警仪（大车） 2.预警系统采用的技术 （2）露天矿车辆防撞预警仪（小车） 车辆防撞预警器界面功能 预警区 报警区 自身位置 高程信息 超速/预警记数 最近车辆 功能切换 当前时间 亮度调节 音量调节 功能设置 当前速度 功能切换 音量大小 信号状态 2.预警系统采用的技术 小车防撞预警仪实物图 2.预警系统采用的技术 车辆防撞预警功能 露天矿矿用重型卡车体积庞大，驾驶室只占左上方一小部分。车体右侧绝大部分及前后部分区域存在盲区（如下图所示），加之矿区道路条件复杂，昼夜工作，大小车辆混行等原因，车辆相撞事频繁发生。成为威胁露天矿安全运输的重大隐患。 露天矿卡车防撞预警系统 车辆防撞预警原理 采用高精度GPS定位技术给出车辆的精确坐标；采用射频通讯技术， 将车辆之间的位置坐标互换；同时将车辆的位置和相对信息通过各自的液晶屏幕显示出来；最后通过语音模块， 根据事先规定的报警模式， 给出预警信号。 前 左 后 右 指挥车 卡 车 预告区 报警区 危险区 100 60 30 露天矿卡车防撞预警系统 Page ? * 前 左 后 右 指挥车 卡 车 露天矿卡车防撞预警系统界面功能1 左前80米 Page ? * 前 左 后 右 指挥车 卡 车 前方30米危险！ 露天矿卡车防撞预警系统界面功能2 Page ? * 前 左 后 右 指挥车 卡 车 危险危险！ 露天矿卡车防撞预警系统界面功能3 车辆防撞预警系统功能特点 全天候自动预警：GPS及射频全天候工作，不受天气影响 斜坡弯道处处有效：在斜坡道拐弯处，即上下台阶道路的交汇点，本系统能有效给出对方行驶的车辆，达到预警的目的 可透过视线屏障：在风沙、浓雾和恶劣天气的情况下，无线射频技术能穿透这些视线屏障 夜晚行车监督提醒：在夜晚行车，视线不清的情况下，为司机实时提供周围是否有车辆的存在。夜晚时，周围如果车辆出现，有语音报警 可设置合理的超前预警：最关键因素是在一定的距离范围内提前预警，让司机知道周围是否有车辆的存在，及早作好会让的准备 3.系统功能特点 4.系统技术特点 　　　1.双GPS等距差分：提高定位精度，定向，多点捕获（2次/秒） 　　　2.双RF射频通讯：双通道独立频段：建立短距离无线网络 　　　3.方向定位技术：使车辆之间的相对方位和方向得以区分 　　　4.LCD液晶屏显示：显示报警车辆的相对位置和运行方向 　　　5.语音合成报警：使司机及早听到各类不同的报警和提示信息 　　　6.超前预警功能：根据不同行驶速度来确定超前距离 5.经济效益估计及应用前景 美国国家职业安全与健康