并联机床专题讲座教学课件电子教案全套课件一.pptxVIP

并联机床专题讲座王立平****年11月19日 并联机床（PMT, Parallel Machine Tool）又称并联运动学机器（PKMs, Parallel Kinematics Machine）或虚（拟）轴机床(Virtual Axis Machine Tool)，是并联机器人技术和现代数控机床技术结合的产物，它同时兼顾了机床和机器人的诸多特性，既可以看作是机器人化的机床（可以完成机床的切削任务），又可以看作是机床化的机器人（可以完成许多精密的机器人作业）。它能够提供机器人的灵活与柔性，又具有机床的刚度和精度，是集多种功能于一体的新型机电设备。 与传统机床相比，并联机床具有如下优点：⑴ 刚度重量比大：传动构件理论上为仅受拉压载荷的二力杆，故传动机构的单位重量具有很高的承载能力；⑵ 精度高：并联机床刀具的运动由各独立支链的进给驱动共同提供，不存在串联的误差积累，理论上比串联机床容易达到较高的精度；⑶ 响应速度快：运动部件惯性的大幅度降低，有效的改善了伺服控制器的动态品质，允许动平台获得很高的进给速度和加速度，因而特别适用于各种高速数控作业；⑷ 功能性强：并联机床的主轴平台可以具有3-6个自由度，能灵活地实现空间姿态，提供较强的加工、装配、测量等能力；⑸ 结构灵活、成本低：并联机床构型多样、结构简单、部件少、重组性强，便于模块化设计。具有“硬件”简单，“软件”复杂的特点，因此制造成