工程力学期末复习.pptx

工程力学期末复习;运动学;参考物 参考系 坐标系 矢量导数 矢量运算;运动学;矢量描述法;直角坐标系下建立起的关系式可作为动力学问题的补充方程;自然坐标描述法;;刚体运动的矢量—矩阵描述法;基点法;不存在加速度投影定理;刚体平面运动各点速度分析;;刚体平面运动各点加速度分析;;;动点与动系的选取： ?动点与动系不在同一个刚体上 ?不同时刻动点必须是同一个点 ?相对运动简单、易分析;已知;刚体复合运动;;动力学;几何约束：不包含质点速度;质点系动力学;质点动力学;;质点系动力学;;质系对质心的动量矩;质系对任意点的动量矩定理;常用转动惯量;刚体平面运动微分方程;;积分or微分？;;;静力学与材料力学;静力学;;固支约束;;非刚体;通常写完整体的平衡方程后，把铰链拆开，写单个刚体平衡方程 对铰链所在的点取矩;变形体内力的求解;;材料力学;;;;;;;拉压杆件的应力变形分析与强度设计;外力;圆轴扭转的应力变形分析及强度与刚度设计;外力;弯曲杆件的应力变形分析与强度刚度设计;外力;斜弯曲：两个弯矩引起的最大拉应力和压应力点有交集，进行叠加;应力状态与强度理论简介;祝大家取得好成绩！