单回路控制系统的整定实验.pptVIP

第1页，共13页，编辑于2022年，星期二 二、Simulink工具箱简介 1、Simulink工具箱的启动与主要模块介绍 启动MATLAB软件，在主程序窗口中点击“Simulink按钮”，可以打开Simulink工具箱的主窗口，如下图所示： 图1－1 MATLAB主程序窗口 Simulink按钮 第2页，共13页，编辑于2022年，星期二 图1－2 Simulink工具箱主窗口 新建按钮 功能模块组列表 功能模块 在Simulink工具箱的主窗口中点击“新建按钮”，可以打开一个未命名的Simulink控制系统仿真界面，在界面中可以看到如图1－3所示： 图1－3 未命名的Simulink控制系统仿真界面 第3页，共13页，编辑于2022年，星期二 在上图所示的界面中可以根据需要，使用Simulink工具箱中的各功能模块组成控制系统方框图，对控制系统进行仿真研究。本次实验中用到的主要功能模块如下： 在图1－2所示的Simulink工具箱主窗口的功能模块组列表中点击Math Operations功能模块组，会在窗口右边出现对应的各功能模块，用鼠标选择其中的加（减）法模块（Sum）并按住左键将其拖到图1－3所示的Simulink控制系统仿真界面中，即可以得到一个加（减）法模块（Sum）。双击加（减）法模块（Sum），可以打开加（减）法模块（Sum）的参数设置对话框如下图所示： 加（减）法模块（Sum） 运算符号 模块形状 下拉菜单 图1－5 加（减）法模块（Sum）参数设置对话框 第4页，共13页，编辑于2022年，星期二 一阶惯性环节仿真模块（Transfer Fcn） 在图1－2所示的Simulink工具箱主窗口的功能模块组列表中点击Continuous功能模块组，会在窗口右边出现对应的各功能模块，用鼠标选择其中的一阶惯性环节仿真模块（Transfer Fcn）并按住左键将其拖到图1－3所示的Simulink控制系统仿真界面中，即可以得到一个一阶惯性环节仿真模块（Transfer Fcn）。双击一阶惯性环节仿真模块（Transfer Fcn），可以打开其参数设置对话框如下图所示： 图1－6 一阶惯性环节仿真模块（Transfer Fcn）参数设置对话框 分母多项式 系数矩阵 放大系数矩阵 第5页，共13页，编辑于2022年，星期二 阶跃信号输出模块（Step） 在图1－2所示的Simulink工具箱主窗口的功能模块组列表中点击Sources功能模块组，会在窗口右边出现对应的各功能模块，用鼠标选择其中的阶跃信号输出模块（Step）并按住左键将其拖到图1－3所示的Simulink控制系统仿真界面中，即可得到阶跃信号输出模块(Step)。双击阶跃信号输出模块（Step），可以打开其参数设置对话框如下图所示： 图1－7 阶跃信号输出模块（Step）参数设置对话框 阶跃信号 发生时间 阶跃信号 初始值 阶跃信号 最终值 第6页，共13页，编辑于2022年，星期二 响应曲线显示模块（Scope） 在图1－2所示的Simulink工具箱主窗口的功能模块组列表中点击Sinks功能模块组，放大镜按钮会在窗口右边出现对应的各功能模块，用鼠标选择其中的响应曲线显示模块（Scope）并按住左键将其拖到图1－3所示的Simulink控制系统仿真界面中，即可得到一个响应曲线显示模块（Scope）。双击响应曲线显示模块（Scope），可以打开其响应曲线显示器如下图所示： 放大镜按钮 在响应曲线显示器中，横坐标为仿真时间（默认的时间长度为10s），纵坐标为响应曲线的幅值，完成仿真后，在响应曲线显示器中将显示出控制系统的响应曲线，点击“放大镜按钮”可以自动以最佳比例显示响应曲线。 图1-8 响应曲线显示器 第7页，共13页，编辑于2022年，星期二 2、控制系统方框图的建立 进行仿真实验前，需要将已经拖到图1－3所示的Simulink控制系统仿真界面中的各功能模块按一定顺序用信号线连接在一起，以建立控制系统的方框图。 功能模块的连接 任何一个功能模块均有一个或多个信号输入端或信号输出端，以一阶惯性环节仿真模块（Transfer Fcn）为例： 信号输出端 信号输入端 将鼠标指针放在功能模块的信号输出端，此时鼠标指针变为十字形（图1－9），按住左键拖动鼠标指针到另一个模块的信号输入端，当鼠标指针变为十字形时松开左键，即可以建立连接两个功能模块的信号线（图1－10），连接过程如下图所示： 图1－9 图1－10 第8页，共13页，编辑于2022年，星期二 信号分支线 在建立反馈回路或一个信号需要同时送往多个功能模块时，需要在信号线上引出分支。将鼠标指针放在信