乐迪 MiniPix直升机用户手册.pdf

建议：在您阅读本用户手册时，边阅读边操作。您在阅读这些说明时，如遇到困难请查阅本用户手册和最后的参考资料或 致电我们售后（ ）及登陆航模类论坛（如：模友之吧 ，航模吧，乐迪微信公众平台，乐迪官方群： ）查看相关问题问答。 售后服务条款 目录 目录 1 1、Mini Pix 飞控板概览 3 1.1、部件 3 1.2、端口和技术参数 4 1.3、使用建议 6 2、地面站 7 2.1、地面站调试软件Mission Planner 安装 7 2.2、认识Misson Planner 的界面 9 3、第一次接触准备 10 3.1、下载刷入固件 10 3.2、加速度校准 12 3.3、罗盘校准 16 3.4、遥控校准 21 3.6、飞行模式配置 25 3.7、飞行模式介绍 29 3.7.1、自稳模式Stabilize Mode 29 3.7.3、高度保持模式Altitude Hold 29 3.7.4、自动模式Auto Mode 30 3.7.5、定点模式PosHold Mode 32 3.7.6、返航模式RTL Mode 32 3.7.7、简单和超简单模式Simple and Super Simple Modes 34 3.7.8、更多飞行模式 37 4 、失控保护 38 4.1 、普通失控保护 38 4.2 、EKF 故障失控保护 40 5、飞控安装设置 41 5.1、Mini Pix 安装和方向设置 41 5.2、直升机连接 43 5. 3、配件连接 44 5.4、水平校准 46 5.5、直升机设置 47 5.5.1、设置界面介绍 47 5.5.2、十字盘行程设置 48 5.5.3、尾舵行程设置 50 5.5.4、直升机缓启动 50 6、LED 指示和解锁及故障解决(当你无法解锁请看这里) 52 6.1、飞控状态指示LED 指示 52 6.2、解锁和上锁 53 6.3、无法解锁故障提示 54 7、直升机高级设置 57 7.1、高级参数 57 7.2、偏航尾舵参数调整 58 7.3、PID 调整 59 7.3.1.调整VFF （前馈补偿） 59 7.3.2、调整D 60 7.3.3、调整P 61 7.3.4、调整I 和I 最大 61 7.3.5、悬停水平调整 63 8、地理围栏 63 9、参数设置 66 9.1、参数界面介绍 66 9.2、参数修改 67 9.3、选择服务器上参数 68 10、日志下载与查看 70 可供参考资料 72 版本说明 73 注意此颜色 为参数，具体修改设置可以查看第 章节   对于初次使用 飞控的用户来说，建议你分步骤完成飞控的入门使用： 1、 首先安装地面站控制软件及驱动，熟悉地面站界面的各个菜单功能； 2、 仅连接 线学会固件的下载； 3、 连接接收机和 线完成飞控的遥控校准、加速度校准和罗盘校准； 4、 完成各类参数的设定； 5、 组装飞机，完成各类安全检查后试飞； 6、 参数调整； 7、 飞控各类高阶应用。 首先， 的安装运行需要微软的 组件 官方下载地址为 下载链接 安装完 后开始 安装程序包 专用地面站下载链接 安装过程中会弹出设备驱动程序安装向导时，请点击下一步继续 ，等待安装完成 特别