CAN转以太网.pdf

CANTCP-01 途耀科技 北京途耀科技有限公司 CAN总线转以太网模块 CANTCP-01产品说明书 CANTCP-01 途耀科技 目 录 1. CANTCP-01 功能简介 1 1.1 CAN 总线概述1 1.2 CANTCP-01 简介1 1.3 功能特点1 2. 工作模式3 2.1 模块工作原理介绍3 2.2 什么是TCP 服务器、TCP 客户机3 2.3 模块工作模式介绍3 2.3.1 TCP 客户机3 2.3.2 TCP 服务器4 2.3.3 UDP 模式4 2.3.4 如何选择模块工作模式4 3. 硬件介绍5 3.1 CAN 接口5 3.2 以太网LAN 接口5 4. CAN 转以太网通信协议7 4.1 模块发送CAN 帧协议7 4.2 模块接收CAN 帧协议7 5. CAN 转Modbus TCP 9 5.1 模块发送CAN 数据协议9 5.2 CAN 模块接收CAN 数据10 6. 快速使用说明 12 6.1 上位机软件的使用12 6.2 搜索模块12 6.3 模块基本配置13 6.4 模块工作参数14 6.5 修改模块参数15 7. 模块电气参数 16 8. 售后服务 17 CANTCP-01 途耀科技 1. CANTCP-01 功能简介 1.1 CAN 总线概述 CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN ），是ISO 国际标准化的串行通信协 议。 在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各 样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及可靠性的要求不尽相 同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多 个LAN ，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的 标准协议。 现在，CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、 工业设备等方面。 1.2 CANTCP-01 简介 CAN 转以太网设备CANTCP-01 是由北京途耀科技有限公司开发的一款CAN 工业现场总线 到以太网(TCP)数据透明转换的设备，针对工业应用和煤矿等领域设计，满足工业自动化系统对 设备严格的性能要求。CAN 转以太网设备CANTCP-01 内部集成一路CAN 总线通信接口，一路 10/100M 自适应以太网接口，带增强型电磁隔离保护。 北京途耀科技有限公司提供功能强大的基于Windows 平台的管理配置工具，轻松设置CAN 转以太网设备CANTCP-01 的IP ，CAN 通信波特率，工作模式等参数。 CAN