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. 线路逐桩坐标计算原理 高等级公路、铁路的测设通常要用全站仪应用极坐标法测设中线，利用极坐 标法测设中线就必须知道线路中线的点位坐标。下面就有关计算原理进行说明。 直线段逐桩坐标计算原理 直线是线路中最基本的线形。直线以最短的距离连接两目的地，具有线路短 捷，汽车行车方向明确，驾驶操作简单，视距良好等特点，同时直线线形简单也 容易计算。其计算方法和导线类似，知道一个已知点坐标，直线的方位角和距离 （即历程差）就能计算未知点里程桩坐标。  如图2-1，例如已知直线A 点坐标和直线方位角 以及直线AB之间的距 AB 离 推算B点坐标：d AB 图2-1直线线路 X X d cos  B A AB AB  （2-1） Y Y d sin  B A AB AB 圆曲线逐桩坐标计算原理 铁路与公路线路的平面通常由直线和曲线构成，这是因为在线路的定线中， 由于受地形、地物或其他因素限制,需要改变方向。在改变方向处，相邻两直线 间要求用曲线连结起来,以保证行车顺畅安全。这种曲线称平面曲线。 由于受地形等条件限制，路线总是不断从一个方向转到另一个方向。这时为 了工程能 安全运营，必须用曲线来连接。其中，圆曲线是最基本线路曲线之一， 它是有一定曲率的圆弧。下面介绍圆曲线的理论计算。 如图2-2所示，直线与圆曲线的连接点称为直圆点（ZY）；圆曲线的中点称 为曲线中点（QZ）；圆曲线与直线的连接点称为圆直点（YZ）。圆曲线要素有线   路转向角 ，圆曲线半径R，圆曲线长L，外矢距E及切曲差 。其中转向角q . . （单位：度、分、秒）和半 R 是已知数据，其余要素如切线长T ，曲线长L, 外 矢距E, 切曲差 可以按下列关系式计算得出：q 图2-2 圆曲线   TRtan 2      L R  （2-2 ） 180    ER(sec 1)  2  q2TL  1)曲线要素计算 由交点里程、切线长T 和曲线长L 计算曲线主点里程： ZY 里