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2022-10-03 发布于江苏
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(完整版)ABB 机器人地手动操作 ABB[a]/—J-3ABB 机器人的手动操作任务目标掌握手动操作机器人运动的三种模式。使用“增量”模式来控制机器人的运动。熟练使用手动操纵的快捷方式。掌握 ABB 机器人转数计数器更新操作。任务描述手动操纵机器人运动一共有三种模式：单轴运动、线性运动和重定位运动。如何使用这三种模式手动操作机器人运动是项目的主要内容。建立一个工作站,ABB 型号为IRB120，Y 轴上建模长方体，长 200mm，宽 200mm,高 400mm，在长方体的内角上进行重定位运动,之后恢复到机械远点.(手动操作练习需要教师指导，同时需要上机练习） 3。3 知识储备