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第
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ABB 工业机器人期中考试试题(中职)
考号 分数
1、填空题(每空 1 分,共 30 分)
1、赋值指令用于对程序数据进行赋值,符号为 ,赋值的对象是 或者是 。
2、 工业机器人在空间中运动主要有 、 、 和 四种方式。
3、 绝对位置运动指令使用六个内轴和外轴的 来定义机器人的目标位置数据。
4、 MoveJ p10,v1000,z50,tool1\Wobj:=Wobj1;其中 p10 的含义是 、 v1000 的含义是 、z50 的含义是 tool1 的含义是 、Wobj1 的含义是 。
5、 圆弧运动指令在机器人可以到达的控件范围内定义三
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