电气控制课设全自动洗衣机PLC控制.docx

电气控制课设全自动洗衣机PLC控制 电气控制课设全自动洗衣机PLC控制 电气控制课设全自动洗衣机PLC控制 电气控制课程设计 考语： 考勤（10）守纪（10）过程（40）设计报告（30）争辩（10）总成绩（100） 专业：自动化 班级：动1101 姓名： 学号：201108539 指导教师：侯 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2014年07月10日 合用标准文案 全自动洗衣机的PLC控制系统设计 设计任务 1.1任务描述 洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水和脱水4个过程组成。全自动洗衣机的进水、洗衣、排水和脱水是经过水位开关、电磁进水阀和电磁排水阀配合进行 控制，从而实现全自动控制运行，直至洗衣结束。高、中、低水位开关分别用来 控制进水到洗衣机内高、中、低水位；电磁进水阀起着通/断水源的作用。进水时， 电磁进水阀打开，将水注入；排水时，电磁排水阀打开，将水排出；洗衣时，冲洗电动机启动；脱水时，脱水桶启动。 1.2控制要求 洗衣机洗衣洗衣时间为40分钟到1小时左右，这里为了方便按以下要求设计。 1.2.1“正常运行”工作方式控制要求： 1）按下启动按扭及水位选择开关（高、中、低），开始进水，达到设定水位（高、中、低）后停止进水，停止2秒后开始冲洗； 2）冲洗时，正转30秒，停2秒，尔后反转30秒，停2秒； 3）这样循环5次，总合320秒后开始排水，排空后脱水30秒； （4）开始冲刷，重复（1）～（4）步骤，共冲刷两遍； （5）冲刷完成，报警3秒并自动停机。 1.2.2.“逼迫停止”工作方式控制要求： 若按下停车按扭，全自动洗衣机停止自动运行状态，开始进入逼迫停止运行状态。要求可以实现手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）的功能。 2全自动洗衣机PLC控制系统的选型和I/O地址分配 2.1全自动洗衣机PLC控制系统选型 全自动洗衣机PLC控制系统采用西门子公司的S7-300系列PLC控制器。 2.2I/O地址分配 依照设计思路，元器件地址分配如表1所示。 表1输入输出地址分配表 输入地址分配输出地址分配 名称及功能输入地址名称及功能输出地址 启动按钮SB1自动工作指示灯EL 续表 停止按钮SB2进水电磁阀 优秀文档 合用标准文案 高水位选择开关QS1 排水电磁阀 中水位选择开关QS2 冲洗电动机正转继电器KM1 低水位选择开关QS3 冲洗电动机反转继电器KM2 高水位检测开关QS4 脱水桶 中水位检测开关QS5 报警器 低水位检测开关QS6 手动排水开关QS7 手动脱水开关QS8 水排空检测开关 3PLC外面接线图及主电路 全自动洗衣机控制系统PLC外面接线图有11个输入部分和7个输出部分，输入部分有启动按钮和停止按钮、高、中、低水位选择开关、水排空检测开关、高、 中、低水位检测开关、手动排水开关和手动脱水开关，输出部分有报警器、开始自动运行指示灯、进水电磁阀、排水电磁阀、正转、反转控制继电器和脱水桶控制继电器。 全自动洗衣机控制系统 PLC外面接线图如图 1所示,主电路图如图 2所示。 启动按SB1钮 自动运行指EL示灯 QS 停止按SB2钮 进水电磁YV1阀 高水位选择QS1开关 排水电磁YV2阀 FU 中水位选择QS2开关 冲洗电动机KM1正转 低水位选择QS3开关 冲洗电动机KM2反转 高水位检测QS4开关 脱水桶KM3 中水位检测QS5开关 报警蜂鸣H器 低水位检测QS6开关 手动牌水泥QS7开关 手动脱水开QS8关 水排空检测QS9开关 24V  KM3 KM1KM2 RR L1 N L2 M N 单相交流 电动机M 图1控制系统PLC外面接线图 图2 洗衣机主电路图 优秀文档 合用标准文案 控制系统程序设计和调试 4.1程序的流程图 全自动洗衣机正常运行流程图和逼迫停止流程图分别如图3与图4所示。 开始 按下启动按钮 并设定水位 进水 到达设定水位 停止进水 并准时2秒 正转洗衣并 准时30秒 停止正转并 准时2秒 反转洗衣并 准时30秒 停止反转并 准时2秒  开始 正常运行 按停止 否 冲刷 按钮 是 冲洗电动机和脱水桶 否 停止转动，进水阀和 完成2次 排水阀关闭 是 报警并 打开手动 否 准时3秒 排水开关 结束 是 排水 正反转 否 打开手动 否 循环5次 脱水开关 是 是 排水 脱水 脱水并 准时30秒 结束 图3洗衣机正常运行流程图图4洗衣机逼迫停止流程图 优秀文档 合用标准文案 4.2编程及调试 程序编写 依照全自动洗衣机系统的控制要求和PLC梯形图编程语言，编写程序。第一按下启动按钮，自动工作指示灯亮；接着按设定水位开关，洗衣机进水电磁阀打 开进水；当水位到达设定水位后，相应水位监测开关闭合，洗衣机停止进水并延 时2秒；接着开始洗衣，冲洗电动机第一正转运行30秒后停止并准时2秒，接着反转运行3