《轨迹实时预测》.ppt

整理课件 模糊控制在线智能修正（一） 模糊模型结构采用以下解析表达式： IF |E|=PB THEN =VB IF |E|=PM AND |EC|=PB OR PM THEN =M IF |E|=PM AND |EC|=PS OR 0 THEN =B IF |E|=PS AND |EC|=PB OR PM THEN =S IF |E|=PS AND |EC|=PS OR 0 THEN =B IF |E|=0 AND |EC|=PB OR PM OR PS THEN =VS IF |E|=0 AND |EC|=0 THEN =M 五 基于相轨迹凸凹性的稳定性识别(11) 模糊控制在线智能修正（二） 隶属度： (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) 五 基于相轨迹凸凹性的稳定性识别(12) 五 基于相轨迹凸凹性的稳定性识别(13) 在实时修正中，在线计算e和ec，将其模糊化，然后利用上述规则计算出隶属度，再利用下式实时计算出?，最后利用模糊模型结构的表达式计算出修正量的变化，再乘以比例因子即可得到实际的修正量。 模糊控制在线智能修正（三） 五 基于相轨迹凸凹性的稳定性识别(14) 算法框图 利用等值系统相图轨迹的凸、凹性和等值系统的能量分析相结合，不仅可以快速判断系统是否稳定的定性结论，而且可以得到系统近似的稳定裕度，同时两种判据相结合增强了稳定识别结果的可靠性。 该方法所需参数是根据实时测量数据获得或计算得到即基于系统的轨迹信息，不需预先知道电力网络结构和参数，因而它能准确地反映系统的真实运行情况，更适用于实时预测与控制。 五 基于相轨迹凸凹性的稳定性识别小结(15) 不依赖模型与参数的电力系统暂态稳定性实时控制系统的研究 西安交通大学 2002/11/12 张 保 会 目 录 一 基于轨迹信息进行实时预测的思想 二 基于实时信息的动态同调识别 三 等值方法及数学模型 四 动态等面积定则快速判别稳定性 五 基于相轨迹凸凹性的稳定性识别 六 稳定性预测与实时控制系统的实现方案 七 整体方案准确性的检验及仿真结果 一 基于轨迹信息进行实时预测的思想（1） 可行性：GPS的出现和引入电力系统，使得对电力系统具有重要作用的相角测量得以实现。现代的远距离通讯能力和工作站技术使我们能得到系统的实时摇摆运动轨迹信息，于是可进行全系统的在线实时性的动态监视，因此必将极大地改善系统暂态稳定预测及控制的水平，为暂态稳定的失稳预测和控制提供新的思路和方法。 出发点：以系统动态监视的实时轨迹信息为基础，预测系统未来的发展趋势，并快速识别系统的不稳定性，快速起动紧急控制，防止系统的稳定性破坏。 一 基于轨迹信息进行实时预测的思想（2） 基于系统的轨迹信息,不需预先知道电力网络结构、参数以及负载动力学特性等难以准确获得的知识。 所需参数由实时测量获得和实时辩识计算得到，因而它能更准确地反映系统的真实运行情况。 优点： 一 基于轨迹信息进行实时预测的基本思想（3） 在系统呈现两机群摇摆模式的情况下，识别同调机群。 利用具有遗忘因子的在线递推最小二乘方法获得两机群等值模型的参数。 结合这些参数在线快速估计和计算系统在故障切除后的平衡点，在扰动结束时，使用动态等面积定则快速计算系统的稳定裕度。 跟踪两等值机系统等值轨迹并利用其在不返回点处相图的凸凹性发生变化来判断相图轨迹是收敛还是发散，从而识别系统的稳定性； 步骤： 二 基于实时信息的动态同调识别 系统在暂态过程中的机组运动千差万别，但是系统中总有一部分机组它们的动态行为是相近的，这种摇摆相近的发电机组就称为同调机群。一般有如下定义，若发电机i与发电机j满足下式： 则认为发电机i与j同调，并采用以下度量来测量发电机之间的同调程度。 三 等值方法及数学模型（一） 在扰动发生和切除后，基于实测和预测的功角数据，首先利用动态同调识别判据将系统分成两机群，然后对系统进行动态等值。 等值的基本思想是根据实测的实时信息和预测信息（即轨迹信息）将系统的所有发电机动态的分为两群：临界群（S）和其余机群（A） 三 等值方法及数学模型（二） 定义Ms和Ma为S和A群的等值惯量；Pms和Pma分别为S和A群的等值机械输入功率，Pes和Pea分别为S和A群的等值电气输出功率，其表达式分别为： 三 等值方法及数学模型（三） 多机系统的动态方程可等值表示为下式 ： （1） 三 等值方法及数学模型（四） 可以将式（1）再等值为单机无限大系统： 依据实时测量和预测得到的功角可计算等值角?eq，辩识参数P、B、C，并动态修正它