《LC基础知识专科》.ppt

可编程序控制器电子教案;第1章 概 述; 1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)提出了研制可编程序控制器的基本设想，即 (1)能用于工业现场。 (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。 (3)出现故障时易于诊断和维修。 1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC。 我国1974年研制，77年应用。;1.2可编程序控制器的定义、特点;二、特点 1编程方法简单易学 2功能强，性能价格比高 3硬件配套齐全．用户使用方便。适应性强 4可靠性高。抗干扰能力强 5系统的设计、安装、调试工作量少 6维修工作量小，维修方便 7体积小，能耗低 ;1.3 可编程序控制器的应用领域 1.数字量逻辑控制 2.运动控制 3.闭环过程控制 4.数据处理 5.通信联网 ;1.4可编程序控制器的发展趋势;第2章 可编程序控制器的硬件结构与工作原理;;1 CPU模块 1）CPU芯片 作用： 在可编程序控制器控制系统中，CPU模块相当于人的大脑，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出。 2）存储器： 作用：存放系统程序，用户程序和数据。 系统程序：决定PLC的基本智能，由厂家设计，并存入ROM、EEPROM。用户不能修改。 用户程序：根据要求，用PLC的编程语言，编制的程序，用户用编程器写入RAM或EEPROM。 ;类型 (1)随机存取存储器(RAM) 用户可以用编程装置读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，它是易失性的存储器，它的电源中断后，储存的信息将会丢失。 (2)只读存储器(ROM) ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。ROM一般用来存放可编程序控制器的系统程序。 ; (3)可电擦除可编程的只读存储器(EEPROM或E2PROM) 它是非易失性的，但是可以用编程装置对它编程．兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点，但是将信息写入它所需的时间比RAM长得多。EEPROM用来存放用户程序和需长期保存的重要数据。 ; 2 I／0模块 作用：是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。 1）输入模块 作用：接收和采集输入信号。 输人电路：设有RC滤波电路和光电耦??器。 2）输出模块 作用：控制输出设备，执行装置。 输出电路：晶体管和场效应管、双向晶闸管，小型继电器。; 3、编程装置 作用： 编程装置用来生成用户程序，并对它进行编辑、检查和修改。 1）.手持式编程器：不能直接输人和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器。 2）.编程软件编程：在屏幕上直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。 ; 4、电源 可编程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内部的开关电源为各模块提供DC 5V、±12V、24V等直流电源。 ;2.1.2 可编程序控制器的物理结构 1整体式（ S7—200）（图2-2） 2模块式 (s7—300和s7—400系列)(图2-3)。 2.1.3 可编程序控制器的外部接线 CPU222模块的外部接线图(见图2-6) ; PID温控模块 运动控制模块 称重模块 Modem模块 以太网模块 DP 模块 开关量模块 HMI模块 ;整理课件;整理课件;整理课件;PLC工作原理 扫描工作方式;PLC工作原理 扫描工作方式;PLC工作原理 扫描工作方式;可编程序控制器的工作原理;整理课件;PLC工作原理 PLC的扫描工作过程 ;PLC工作原理 PLC的扫描工作过程;PLC工作原理 PLC执行程序的过程;PLC工作原理 PLC扫描工作方式的特点;PLC工作原理 PLC扫描工作方式的特点(集中采样、集中输出的优点) ;2.2 PLC工作原理2.2.4 PLC扫描工作方式的特点(集中采样、集中输出的缺点);★ 对于小型PLC: I/O点数较少、用户程序较短 一般采用集中采样、集中输出的工作方式 ;2.2.2 可编程序控制器的工作原理;2.2.3 输人／输出滞后时间 是指可编程序控制器的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，几十毫秒。 ;2.3 S7-200系列可编程序控制器性能简介;2.3.4热电偶、热电阻扩展模块 EM231热电偶、热电阻模块. EM231热电偶模块。 2.3.5 PROFIBUS-DP通信模块 2.3.6 STEP 7-Mic