《LC控制系统设计》.ppt

整理课件 例1 三个开关控制一个灯，任何一个开关都可以改变灯的状态，即控 制灯的亮或灭。 1）I /O分配 输入：三个开关 0.00~0.02 输出：灯 100.00 2）设计梯形图 开关1、0表示接通或断开两个状态; 灯1、0表示亮或灭两个状态。 表为三个开关控制一个灯的真值表，一共8种组合，分成两组; 奇数个1为1组，4个组合，对应灯亮；偶数个1为另一组，有4个组合，对应灯灭。任何一个开关状态的改变，都可以把组合从一组改到另一组，从而实现所要求的控制。 整理课件 由逻辑表达式画出梯形图，如图所示。 100.00=0.00·0.01·0.02 + 0.00·0.01·0.02 + 0.00·0.01·0.02 + 0.00·0.01·0.02 逻辑表达式为： 整理课件 例2 通风机监视，有三个通风机，设计一个监视系统，监视通风机的运转。要求如下：如果两个或两个以上在运转，信号灯就持续发亮；如果只有一个通风机在运转，信号灯就以0.5Hz的频率闪烁；如果三个通风机都不运转，信号灯就以2Hz的频率闪烁。用一个开关来控制系统的工作，开关闭合时系统工作，开关断开时，系统不工作，信号灯熄灭。 1）I /O分配 输入：风机状态 1~3 0.00~0.02 控制开关 0.03 输出：信号灯 100.00 2）设计梯形图：通风机运转有三种情况用三个辅助继电器20.00~20.02表示这三种状态，再由这三个继电器控制指示灯。 整理课件 20.00、20.01、20.02的控制电路设计： 20.00~20.02和0.00~0.02的关系可用真值表列出，如表所示。 整理课件 从逻辑关系上20.01可由20.00、20.02来表示： 20.02=0.00·0.01·0.02 20.01=0.00·0.01·0.02 + 0.00·0.01·0.02 + 0.00·0.01·0.02 20.00=0.00·0.01·0.02 + 0.00·0.01·0.02 + 0.00·0.01·0.02 + 0.00·0.01·0.02 =0.00·0.01 + 0.00·0.02 + 0.01·0.02 20.01=20.00·20.02 。 写出20.00~20.02的逻辑表达式，并用逻辑代数的公式化简如下： 整理课件 由逻辑表达式可以画出梯形图，如图。 整理课件 10.5 梯形图的顺序控制设计方法 顺序控制的特点 工作过程特点：系统的工作过程可以分为若干步（如第一步装料，第二步右行，第三步卸料，第四步左行等），当满足某个条件时（如时间15秒、碰到行程开关等），系统从当前步转入下一步，同时上一步的动作结束。 步进工作过程，可以用顺序功能图来描述。例如小车送料控制系统的顺序功能图如图所示，该顺序功能图可直观、清晰地描述小车的工作过程。 10.5.1 顺序控制设计方法 整理课件 整理课件 2. 顺序功能图及其对应的梯形图 状态转移图、状态图或流程图，是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，由步、转换条件、有向连线、动作来组成。步用矩形框表示，框内的数字表示步的编号。 顺序功能图基本结构： 1）单序列结构:每一步后面仅有一个转换条件，每一转换条件后仅有一步。 2）选择序列结构， 3）并行序列结构 整理课件 10.5.2 顺序控制程序设计举例 例1 图为一动力头进给运动的示意图。初始状态时，动力头停在ST3处，按一下启动按钮后，动力头快进；碰到行程开关ST1时，改为工进；碰到行程开关ST2时，改为快退；快退碰到行程开关ST3时，停止。 1）I/O分配 输入：三个行程开关：0.01、0.02、0.03；启动按钮：0.00 输出：三个电磁阀：100.00、100.01、100.02，如表所示。 0.03 ST3 100.02 快退电磁阀 0.02 ST2 100.01 工进电磁阀2 0.01 ST1 100.00 快进电磁阀1 0.00 启动按钮 输 出 输 入 I/O分配表 整理课件 2）画出顺序功能图 顺序功能图如图（a）所示 进一步改画为图（b） 3）设计梯形图如图（c）所示。 整理课件 例2 两处送料小车的控制梯形图。送料小车工作示意图如图，初始状态小车空车停在行程开关ST1处，按一下启动按钮，小车在ST1处装料；15s后装料结束，开始右行；碰到行程开关ST2后停下来卸料；10s后左行，碰到行程开关ST1又停下来装料；15s后装料结束，开始右行，碰到行程开关ST3后停下来卸料，10s后左行，碰到行程开关ST1又停下来装料。这样循环工作，直到按一下停止按钮，小车在完成最后一个周期的工作后空车停在ST1处。 1）I/O