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摆线针轮减速机原理图 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT 摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法 原理/结构原理 行星全部传动装置可分为三部分：输入部分、部分、输出部分。？ 在输入轴上装有一个错位 180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成 H 机构， 两个轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由轮与针上一组环形排列的针相啮合，以组 成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于轮上齿廊曲线的特点及其受针上针齿限制之故，轮 的运动成为即有公