KUKA KR C4机器人与S7-300 PLC进行PROFINET通信的具体方法和步骤.docxVIP

KUKA KR C4机器人与S7-300 PLC进行PROFINET通信的具体方法和步骤 首先，从KUKA机器人控制柜中将KOP备选软件包拷贝出来，然后在“WorkVisual Development Environment”安装KUKA备选软件包（版本非常重要，尽量从控制柜中拷贝） 安装完之后，打开我们建立的项目，如下图所示，选中KR C4机器人，右键选择“激活”， 在选项中，添加已经安装好的选件包，如下图所示， 点击“总线结构”，右键选择“添加”，将PROFINET接口添加进来，如下图所示， 双击“PROFINET”即可打开接口配置界面，如下图所示， 设置“Device name”设备名