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基点法求加速度的应用
基点法求平面图形各点加速度
2、基点法求加速度的应用
例1
已知：如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度ω1绕O1转动。大齿轮固定，行星轮半径为r，在大轮上只滚不滑。设A和B是行星轮缘上的两点，点A在系杆的延长线上，而点B在垂直于系杆的半径上。
求：点A和B的加速度。
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0
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r
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基点为Ｏ点
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大小 ?
方向 ?
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1
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轮Ⅰ作平面运动，瞬心为C。
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