理论力学课件18.1 运动学综合应用举例.docxVIP

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2022-10-07 发布于江苏
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运动学综合应用举例运动学综合应用举例运动学综合应用举例张莉哈尔滨工业大学理论力学教研组解析法：求得运动全过程的速度和加速度求得某一瞬时的速度和加速度运动学综合应用举例解析法：求得运动全过程的速度和加速度求得某一瞬时的速度和加速度运动学综合应用：机构运动学分析。 2.已知运动机构 2.已知运动机构联接点未知运动机构铰链联接接触滑动速度和加速度刚体的平面运动点的合成运动建立运动方程能够找到位置与时间的函数关系难以建立运动方程只关心某一瞬时运动例1 已知：图示平面机构，滑块B可沿杆OA滑动。杆BE与 BD分别与滑块B铰接，BD杆可沿水平轨