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一、 填空题(每空 2 分,共 40 分)
调速系统的稳态性能指标主要包括: 1) ;2) 。
s在直流脉宽调速系统中,PWM 装置的延迟时间为 Ts=0.1ms,而且知道触发电路控制电压在 0~10V 范围内变化时,PWM 装置输出的平均电压变化范围是 0~220V,则 PWM 装置的传递函数 W(s)≈ . 3.某调速系统的调速范围 D=10,静差率 S=5%,额定负载最低转速为 135 转/分,那么该系统的额定负载最高转速是 ,系统允许的静态速降是 。 4.脉宽调速系统的开环额定速降,为保证闭环系统的额定静态速降不大于,那么该闭环系统的开环放大系数 K应满足关系式: 。
s
系统的精度依赖于 和 检测的精度。
用积分控制的调速系统是 静差系统,用比例控制的系统是 静差系统。
调速系统的动态性能指标主要包括:1) ;2) 。
在直流双闭环系统中,典型 I 系统一般用于 环设计,典型 II 系统一般用于 环设计.
典I 系统的开环传递函数为,则系统的开环截止频率 ;典Ⅱ系统的开环传递函数为,则系统的开环截止频率 。
在微机数字调速系统中, PI 调节器可以用 或 算法来实现。
在无环流控制的可逆晶闸管—电动机系统中,正、反组晶闸管装置的切换需要检测两个信
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