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AGV小车保养与维护方法 一、随动轮结构及维护 随动轮实际上就是一个万向脚轮，受到外力作用时随动轮整体可以旋转，轮子本身也可以自转，背压弹簧确保随动轮既能承受一定的压力，又能在压力过大时随动轮有一定的回弹余地。拆装结构简单，维修方便。 注意随动轮清洁，定期清理缠绕在随动轮的毛发、线头等。如果缠绕杂物太多，随动轮转动灵活程度减弱，从而影响整车运行。 二、保险杠结构及维护 每台AGV有前后两个保险杠，柔软的发泡橡胶、灵敏的行程开关确保AGV的行走安全，保险杠失灵在排除线路故障后可以检查行程开关是否回弹有效。 升降工作台主要由举升装置、滚球平台、电磁铁释放装置等组成。升降工作台是安装在AGV小车上可