大学物理上册(第五版)重点总结归纳及试题详解第一章质点运动学.pdfVIP

第一章 质点运动学 一、 基本要求 1． 掌握位矢、位移、速度、加速度、角速度和角加速度等描述质点运动和运动 变化的物理量。 2．能借助于直角坐标系计算质点在平面内运动时的速度和加速度。 3．能计算质点作圆周运动时的角速度和角加速度，切向和法向加速度。 4．理解伽利略坐标变换和速度变换。 二、 基本内容 1． 位置矢量（简称位矢） 位置矢量，表示质点任意时刻在空间的位置，用从坐标原点向质点所在点所引的 一条有向线段 表示。 的端点表示任意时刻质点的空间位置。 同时表示任意时刻r r