能源系统工程课件-往复活塞式机械的结构分析.pptVIP

a r= 4、曲柄销中心的加速度 5、连杆的运动 连杆的运动可视为由两部分运动合成，小端A随活塞销沿气缸中心线作往复运动，而大端B随曲柄半径作圆周运动，通常用连杆相对于气缸中心线摆动的角位移摆角β来表示连杆的运动。 连杆摆角的近似公式 近似公式 连杆摆动 的角速度 摆动的 角加速度 近似公式 二、曲柄——连杆机构的动力学 往复活塞式动力机械工作时，作用在曲柄——连杆机构上的力主要有： （1）运动件的惯性力； （2）气缸中的气体压力； （3）构件相对运动时接触面产生的摩擦力； 而 （4）运动件的重力；相对较小，可忽略 对于整个机器而言，还有 （5）负荷的反作用扭矩及机构的支承反力 1、惯性力 曲柄—连杆机构中的惯性力来自三个方面： 一、活塞组件往复运动产生的惯性力； 二、曲柄不平衡质量回转运动产生的离心惯性 力； 三、连杆运动产生的惯性力。 运动件惯性力的大小等于其质量和加速度的乘积，且惯性力的方向同加速度的方向相反。 其中连杆惯性力的分析最为复杂。这不仅是由于连杆本身的运动形态复杂，而且还由于它是活塞和曲柄之间的中间传动件。连杆的惯性力要先通过活塞、曲柄这两个运动件，才传到固定支承上，如气缸壁，主轴承座等。 研究连杆惯性力，很重要的是要找出它在连杆大小两头的表现，也就是要找出它传给活塞和曲柄之力的