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第一章 习题
1. 闭环和开环控制各有什么优缺点？
开环: 结构简单，成本低廉，工作稳定，当输入信号和扰动能预先知道时，控制效果较好。但不能自动修正被控制量的偏离，系统的元件参数变化以及外来的未知扰动对控制精度影响较大。
闭环:具有自动修正被控制量出现偏离的能力，可以修正元件参数变化及外界扰动引起的误差，控制精度高。缺点：被控量可能出现振荡，甚至发散。 2．随动、恒值、程序控制系统。
按给定值变化规律分有：随动、恒值、程序控制系统。
开环、闭环、复合控制系统。
按系统结构分有：开环、闭环、复合控制系统
对一个自动控制系统的性能要求可以概括为哪几个方面
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