机电一体化培训机械传动.pptxVIP

机 电 一 体 化 技 术概 述机电一体化设备进给传动方案双矩形导轨导向方式低速爬行现象进给传动“滚动化”的必要性直线滚动导轨圆形导轨滚动导轨块和直线轴承导轨滚珠丝杠螺母副滚珠花键滚珠丝杠与进给电机的连接直线电机转动惯量机 械 传 动2021/8/9机 械 传 动机电一体化技术概述机械传动 传统的机械传动是一种把动力机产生的运动和动力传递给执行机构的中间装置，是一种转矩和转速的变换器，其目的是使驱动电动机与负载之间在转矩和转速上得到合理的匹配。 在机电一体化系统中，伺服电动机的伺服变速功能在很大程度上代替了机械传动中的变速机构，大大简化了传动链。机电一体化系统中的机械传动装置已成为伺服系统的组成部分。 机电一体化机械系统应具有良好的伺服性能，要求机械传动部件转动惯量小、摩擦小、阻尼合理、刚度大、抗振性好、间隙小，并满足小型、轻量、高速、低噪声和高可靠性等要求。2021/8/9机 械 传 动机电一体化技术概述机电一体化设备进给传动方案联轴器 旋转编码器伺服电机联轴器 减速器丝杠螺母传动旋转编码器光电编码器旋转变压器直线编码器 光栅齿轮齿条传动旋转编码器磁栅蜗轮蜗杆传动感应同步器2021/8/9机 械 传 动机电一体化技术导轨双矩形导轨导向方式 导向面 宽式导向宽式导向分别采用两根导轨的一个侧面 导向面 窄式导向窄式导向采用一根导轨的两侧进行导向 进行导向 为提高导轨的耐磨性，常采用镶