太重捣固焦炉设备一键炼焦智能化控制系统介绍2022.pptxVIP

焦炉设备一键炼焦智能化控制系统太原重工股份有限公司焦罐车交换机捣固机推焦车给料机拦焦车电机车熄焦车导烟车装煤车焦炉成套设备智能化捣固焦炉成套设备干熄焦塔2#拦焦车湿熄焦塔电机车1#拦焦车2#焦炉1#焦炉1#导烟车2#导烟车1#推焦车2#装煤车1#装煤车2#推焦车煤塔焦炉成套设备智能化远程一键炼焦系统概述 焦炉车辆无人操作智能化系统——各车辆通过无线通讯装置，接收地面协调系统发送的作业指令，依托自动定位系统精准定位于目标炉号，并向远程集控系统反馈机构位置等状态信息，通过远程集控系统和各车控制系统的协同合作，完成推焦、拦焦、捣固、装煤、熄焦任务，实现焦炉各车辆无人值守全自动运行，并具备数据记录、故障诊断、操作提示等功能。 各车视频监控信号通过5G网络方式实现远距离传送，确保控制信号与视频信号互不干扰，实现对焦炉成套设备的远程操控，并通过网络实时诊断、机构运行冗余检测等功能，实现成套设备远程集控的安全可靠性。 焦炉成套设备智能化远程一键炼焦系统概述焦炉成套设备智能化一键炼焦历程4.0时代3.0时代2.0时代1.0时代一键炼焦历程 2019年依托山西立恒7米顶装设备的“有人值守、无人操作”，中标了工业和信息化部智能工厂解决方案。并于2020年通过验收。 后续太重再接再厉，用时2年，完成了从有人值守到无人值守的跨越。远程一键炼焦系统组成系统组成功 能地面协调系统编排生产计划；实现车辆信息交换、在线状态检测、安全联锁控制等功能。 自动定位系统采用 “粗定位+精定位”二级定位系统；实时检测车辆位置，自动炉号识别，自动走行到目标位置。 网络通讯系统 执行各车辆和地面协调系统间的信号交互；执行远程集控系统和地面协调系统间的信号交互；执行各车辆和远程集控系统间的信号交互。车辆自动控制系统 执行各单元自动操作，同时反馈执行状态；配备应急处理机制，保障系统可靠及安全。 远程集控系统通过远程集控平台实现对四大车的集中控制；基于5G网络完成四大车的视频信息的实时回传。焦炉成套设备智能化地面协调系统地面除尘站煤塔控制推焦车拦焦车湿熄焦塔控制系统监控视频传输干熄焦系统远控平台电机车装煤车焦炉成套设备智能化地面协调系统焦炉车辆发送信息1各车状态信息2各车的故障信息3各车的操作信息 4各车的位置信息5装煤时间及推焦车推焦时间、推焦电流等信息地面协调系统发送信息(车辆)1出焦及装煤计划2各车联锁信息3车允许操作的信息，如允许摘门、开始推焦、 准备接焦、准备熄焦等信息4干熄焦、熄焦塔、晾焦台系统状态信息（焦罐车）焦炉成套设备智能化地面协调系统协调系统与干熄焦信息交换1焦罐车状态信息2焦罐车位置信息3干熄焦系统状态4锁车、解锁信息协调系统与地面除尘站信息交换1除尘风机速度给定2除尘风机速度反馈3地面除尘站准备及故障信号协调系统与排焦计划系统信息交换1出焦、装煤计划2实际出焦时间、装煤时间、推焦电流、推焦行程等焦炉成套设备智能化自动定位系统特 点1定位精度高，可达±5mm2工作温度范围-50℃至+300℃3“粗定位+精定位”定位互为校验、性能可靠稳定4根据目标距离及生产计划自动生成走行曲线，无极变速编码器+码牌对位 二级定位系统“粗定位+精定位”自动对位系统可配合各车辆实现自动炉号识别和自动对位功能。组成：包括控制系统（PLC)、阅读头、译码板、编码器、人机界面、对位码盘等。精定位完成后可自动对粗定位数据进行校正。焦炉成套设备智能化自动定位系统焦炉成套设备智能化自动定位系统编码器“粗定位” 增量式编码器安装于从动轮走行电机减速器低速端，每转固定发出多个脉冲，脉冲通过高速计数器模块记录至PLC中并转换为实际位置（mm）。将当前读数与炉区各炭化室位置相比较，即可初步判定车辆炉号位置。焦炉成套设备智能化自动定位系统时钟编码孔码牌式“精定位”数据编码孔 “精定位”系统包括读码器、译码板、码牌等装置。穿孔编码式码牌显示炉号的BCD码，通过读码器读取炉号，并由译码板解码，可判断车辆“欠位”、“定位”或“越位”状态。穿孔编码式码牌读码器及译码板焦炉成套设备智能化自动定位系统自动对位速度给定曲线 根据自动定位系统获取车辆的位置及炉号，以及地面协调系统发布的目标炉号，计算当前车辆的地址与目标地址的距离，根据距离的远近，按特定的曲线函数计算当前车速，使机车按不同速度移动，直至到达目标位置，停止走行。焦炉成套设备智能化无线通讯系统无线AP布置示意图固定通讯站除尘站无线通讯站干熄焦塔2#拦焦车湿熄焦塔焦罐车1#拦焦车煤塔2#焦炉1#焦炉1#导烟车2#导烟车中控室1#推焦车1#装煤车2#推焦车2#装煤车焦炉成套设备智能化车辆自动控制系统操作模式远程集控车辆根据地面协调系统提供的推焦计划、车辆联锁等信息自动运行。工作人员在中控室内对各车辆运行状态进行监控，必要时介入远程操作。全自动车辆根据地面协