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机械原理复习思考题
一、思考题
在平面机构中若引入 P
H
个高副将引入 Ph 个约束,而引入 P
L
个低副将引入
2Pl 个约束,则活动构件数 n 、约束数与机构自由度 F 的关系是 F=3n-
(2Pl+Ph) 。
机构具有确定运动的条件是:机构原动件数目等于机构自由度数目 ;若机构自由度F0,而原动件数F,则构件间的运动是 不完全确定 ; 若机构自由度F0,而原动件数F,则各构件之间 将导致机构中最薄弱环 节 损 坏 。
下图为一对心曲柄滑块机构,若以滑块 3 为机架,则该机构转化为
直动滑杆 机构;若以构件 2 为机架,则该机构转化为曲柄摇块 机构。
题 3 图
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