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如图所示某电梯传动装置中采用蜗杆传动，电机功率 P=10kW，转速n1＝970r
／min，蜗杆传动参数z1＝2；z2＝60；直径系数q＝8；总效率η＝0．8，m＝8，右旋蜗杆，试计算：
(1)电梯上升时，标出电机转向； (2)标出蜗杆所受各力的方向； (3)计算蜗轮所受各力大小。
计算下图所示机构的自由度。
下图轴的结构设计是否合理？为什么？应如何改进？（用图表达）
下图中的 1、2、3、4、5 处是否合理？为什么？应如何改进？（用图表达）
机器与机构、定轴轮系与周转轮系、心轴与传动轴、齿廓啮合基本定律、机械自锁、曲柄摇杆机构的急回特性、
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