机械原理答案8-11章.docx

第 8 章课后习题参考答案 8-l 铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么 ?在以下图所示四杆机构ABCD 中哪些运动副为周转副?当其杆 AB 与 AD 重合时，该机构在运动上有何特点? 并用作图法求出杆 3 上 E 点的连杆曲线。 答：转动副成为周转副的条件是： 〔1〕最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和； 〔2〕机构中最短杆上的两个转动副均为周转副。图示 ABCD 四杆机构中 C、D 为周转副。 当其杆 AB 与 AD 重合时，杆 BE 与 CD 也重合因此机构处于死点位置。 曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动，且一定无死点?为什么? 答：机