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基于PLC及MCGS的立体仓库[毕业设计] 西安航空职业技术学院毕业设计论文 基于s7-200smartplc的立体仓库控制系统【摘要】 随着国民经济的飞速发展，智能仓库必然可以在各行各业中获得越来越广为的应用领域。智能仓库系统就是现代物流系统的一个关键组成部分，广为应用于各行各业中。目前，它已经沦为企业生产和管理信息化的标志之一。 该系统采用plc控制，通过plc输出的脉冲信号来控制步进电机的运行，两者之间通过步进电机驱动器连接，此外还用到一些传感器，如微动开关和反射式传感器。 此次设计的效果可以发生改变参数输出，通过演示生产情况及波动对系统导致的冲击，从而防止了在理想化状态下系统设计所无法预料的各种因素，对系统的阻塞有著形象和直观的解决方案。 总之，智能仓库因其较小的占地面较佳空间利用率，应用正逐渐普及。为满足现代化生产和流通的需要，就必须采取以计算机控制主要手段的智能仓库。 关键词：立体仓库可编程控制器（plc）STM电机物流管理 i 西安航空职业技术学院毕业设计论文 abstract: thissystemadoptsplccontrol,throughtheplcoutputpulsesignaltocontroltherunningofstepmotor,theconnectionbysteppermotordrives,andalsousesomesensors,suchasmicroswitchandreflectiontypesensor. effectcanchangetheparametersofthedesigninput,throughthesimulatedproductionsituationandthefluctuationofsystemcausedbytheimpact,soastoavoidtheunderidealconditionsystemdesignunpredictablefactors,congestiononthesystemisbasedonimageandintuitivesolutions. keywords: stereoscopicwarehouse,programmablecontroller(plc),steppermotor,logisticsmanagement ii 西安航空职业技术学院毕业设计论文 前言............................................................................................................................11智能仓库....................................................................................................................3 1.1智能仓库的概述.............................................................................................31.2智能仓库的的优点及分类.............................................................................3 1.2.1智能仓库的优点..................................................................................31.2.2智能仓库的分类..................................................................................5 2系统控制方案的确定................................................................................................5 2.1智能仓库系统设计的基本步骤......................................................................52.2智能仓库的系统控制方案..................................................................