搬运机械手设计.docxVIP

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2022-10-14 发布于陕西
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搬运机械手设计.docx

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搬运机械手设计摘要本文对自动搬运机械手进行了总体机构设计，能够完成机械手整体的旋转，机械手手臂的升降和伸缩，根据机械手的技术参数分别设计了机械手的夹持式手部结构计算出了夹持物料时手抓气缸缩需要的驱动力，设计了手臂伸缩、升降用的气缸的所需驱动力和机械手回转时电机的功率选择。设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图。利用plc对机械手进行控制，选取了合适的plc的型号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，画出了机械手的工作时序图和梯形图，并编制了可编程序控制器的控制程序。关键词：机身调头机构，机身滑行机构，手臂伸缩式机构，气动，可以编程序控制器(plc) 1 abstract keywords:bodyrotationinstitutions,bodyliftingmechanism,featuresair,pressuredrive,thetelescopicmechanismofthearm,programmablelogiccontroller 2 目录 1绪论............................................................................................................................................................51.1选题背景及其意义........................................................................................................................51.2国内外现状及发展历史................................................................................................................71.3研究内容........................................................................................................................................92工业机械手的总体设计方案..................................................................................................................10 2.1机械手基本形式的选择...............................................................................................................102.2驱动机构的选择..........................................................................................................................122.3机械手的主要部件及运动..........................................................................................................122.4机械手的技术参数列表..............................................................................................................133机械手结构设计......................................................................................................................................13 3.1手部设计基本建议......................................................................................................................133.2典型的手部结构.................