理论力学—动能定理.pptxVIP

会计学;13.1.1 常力的功;;称为矢径法表示的功的计算公式。;;对于质点系，其重力所作的功为;2) 弹力的功;于是;3) 定轴转动刚体上作用力的功;;再计算F的功：;1. 质点的动能; 刚体是工程实际中常见的质点系，当刚体的运动形式不同时，其动能的表达式也不同。; (3) 平面运动刚体的动能;;;;;;B;1. 质点的动能定理;积分上式，得;2. 质点系的动能定理;于是得;13.3 动能定理; 例6 一长为l，质量密度为ρ的链条放置在光滑的水平桌面上，有长为b的一段悬挂下垂，如图。初始链条静止，在自重的作用下运动。求当末端滑离桌面时，链条的速度。;例7 已知： m ，R, f ，? 。求纯滚动时盘心的加速度。;;其中;例9 在对称连杆的A点，作用一铅垂方向的常力F，开始时系统静止，如图。求连杆OA运动到水平位置时的角速度。设连杆长均为l，质量均为m，均质圆盘质量为m1，且作纯滚动。; 系统受力如图所示，在运动过程中所有的力所作的功为;例 10 已知： J1 ， J2 ， R1 ， R2 ，i12 = R2 / R1 M1 ， M2 。求轴Ⅰ的角加速度。;由动能定理得：;例11 两根完全相同的均质细杆AB和BC用铰链B连接在一起，而杆BC则用铰链C连接在C点上，每根杆重P＝10 N，长l＝1 m