工业机器人介绍.pptxVIP

会计学;学习内容;工业机器人的定义;工业机器人的发展概况;工业机器人的发展概况;工业机器人的发展概况;工业机器人的发展概况;工业机器人的分类;工业机器人的分类;工业机器人的分类;工业机器人的主要结构; 工业机器人的主要结构;夹持圆柱形物料的机械式夹持器;多指灵巧手;2 机器人手腕 机器人手腕是连接末端执行器与手臂的部件。其作用是调整或者改变末端执行器的方位（姿态），具有独立的自由度才能实现末端执行器复杂的运动。 ;3.机器人手臂 机器人手臂是执行机构重要的支撑部件，并将被抓取对象运送到指定的空间位置。 手臂的驱动方式：液压驱动、气压驱动、电力驱动及复合驱动等。;焊接工业机器人系统示意图;工业机器人的应用领域;;部件移动机器人 ;谢谢观看！