原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
工业机器人设计流程
对于工业机器人的设计与大多数机械设计过程相同；首先要知道为什么要设计机器 人？机器人能实现哪些功能？活动空间(有效工作范围)有多大?了解基本的要求后，接下来的工作就好作了.
首先是根据基本要求确定机器人的种类,是行走的提升(举升）机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等.选定了机器人的种类也就确定了控制方式，也就有了在有限的空 间内进行设计的指导方向.
接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程,在实现这一复杂过程的第 一步是将设计要求明确的规定下来；第二步是按照设计要求制作机械传动简图，分析简图， 制定动作流程表（图)，初步确定传动功率、控制流程
文档评论（0）