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会计学 1 动力学第四章3节1 2 高速转子的实际应用 第1页/共16页 3 附加动反力由惯性力引起. 惯性力与转子的质量分布有关. 如何消除附加动反力？ 第2页/共16页 4 一、定轴转动刚体惯性力系的简化 将主矢和主矩在随体坐标轴上投影 刚体对xz轴和 yz轴的惯性积 第3页/共16页 5 二、惯性积和惯量主轴 刚体上任意一点至少有三根互相垂直的惯量主轴。 通过质心的惯量主轴称为中心惯量主轴。 第4页/共16页 6 惯量主轴判据： （1）如果刚体有质量对称轴，如z轴。则对称轴是该轴上任意一点的惯量主轴之一，也是中心惯量主轴。 （2）如果刚体有质量对称面，如oxy面。则垂直于该对称面的轴必为该轴与对称面交点的惯量主轴。 第5页/共16页 7 思考题：图示系统中，z 轴是否为惯量主轴？ 是惯量主轴 不是惯量主轴 是惯量主轴 第6页/共16页 8 附加动反力：由于运动引起的约束力. 三、定轴转动刚体轴承附加动反力/静平衡与动平衡 定轴转动刚体仅在主动力重力作用下，可在任意位置平衡，则称定轴转动刚体为 静平衡。 如果刚体转动时，不会引起轴承的附加动反力，则称定轴转动刚体为 动平衡。 第7页/共16页 9 附加动反力为零的充分必要条件: 质心在转轴上. 且转轴为惯量主轴. 四、动平衡的条件 即：转轴为中心惯性主轴 。 第8页/共16页 10 例：均质薄板质