ABB机器人操作员使用手册.doc

ABB 机器人操作员使用手册 关于本手册 本手册供首次启动系统时使用。 它包含机器人系统出厂附带文档中的摘录信息。 手册用法 本手册包含在完成物理安装后首次启动 IRC5 机器人把握器时的指示说明。 本手册的阅读对象本手册面对： 调试人员操作前提 读者应当生疏的内容： 机器人硬件的机械安装。 受过机器人操作方面的培训。 本手册内容假定全部硬件〔操纵器、把握器等〕均已正确安 装并相互连接妥当。 本手册由以下各章组成： 操作步骤 设置和启动 IRC5 机器人系统的步骤。 安全概述 介绍 IRC5 机器人系统中的部件。 安全 — ： 安全术语 安全信号简介：本节将明确说明执行此手册中描述的工作时