串级控制系统的特点.pptxVIP

串级控制系统的特点 过程控制 串级控制系统的特点 对于同一对象 单回路控制 串级控制 1. 改善对象的动态特性,提高系统的工作频率 串级控制等效方框图 等效副对象为 则 可见 可以证明：在一个系统中,中间大小的时间常数的减小,有利 于提高控制质量,提高系统的可控性。 结论：等效副对象时间常数的缩小，可使系统的控制质量 获得提高。 将各环节传函代入，化简得 由于等效副对象时间常数缩小，系统的工作频率因此可获得提高。 系统工作频率可从系统的特征方程求出： 串级系统特征方程为 二阶标准形式 系统工作频率 串级系统主环工作频率 将各环节传函代入，化简得 单回路系统特征方程为 单回路系统工作频率 2. 具有较强的抗干扰能力，能迅速克服二次干扰 串级控制系统的抗干扰能力比单回路控制系统要强得多， 特别是当干扰作用于副回路的情况下，系统的抗干扰能力 会更强。 副回路——先调、粗调 主回路——后调、细调 串级控制系统由于有主、副两只调节器合力对干扰采取控制措施，因而抗干扰能力大为增强。 3.对负荷变化具有一定的自适应能力 当采用串级控制时，主环是一个定值系统，而副环却是 一个随动系统。主调节器能够根据操作条件和负荷变化 的情况，不断修改副调节器的给定值，以适应操作条件 和负荷的变化。 等效副对象的放大倍数为 一般 当操作条件或负荷变化使K02发生变化时，对K02’的影响却很小. 等效副回