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过程控制串级控制系统 串级控制系统 串级控制系统的基本概念4.2 串级控制系统的特点4.3 串级控制系统的适用场合4.4 串级控制系统的设计与应用4.5 串级控制系统的整定 串级控制系统 基本概念 串级控制系统的基本概念1.1 串级控制系统的结构连续反应釜温度控制示意图 工艺要求:物料自顶部连续进入釜中，经反应后由底部排出。反应产生的热量由夹套中的冷却水带走。为保证产品质量，对反应温度T1要进行严格控制。 选取冷却水流量为调节参数,构成单回路控制系统 被控过程有三个热容积，即夹套中的冷却水、釜壁和釜中物料。 串级控制系统 基本概念引起温度T1变化的干扰因素有：进料方面有进料流量、进料入口温度和化学组成，用F1表示；冷却水方面有水的入口温度和阀前压力，用F2表示。 问题：过渡过程时间长，调节不及时 串级控制系统 基本概念将两个调节器串联在一起工作，各自完成不同任务的系统结构，就是串级控制的基本思想。根据这一构思，反应釜温度串级控制示意图为 串级控制系统 基本概念串级控制系统的一般结构框图 主回路--定值控制副回路--随动控制 串级控制系统 基本概念1.2 串级控制系统的工作过程化学反应釜温度串级控制过程分析： 假定：调节阀——气关式；调节器——反作用；系统——平衡态1．干扰作用于副回路（二次干扰）来自冷却水方面的干扰（冷却水入口温度、阀前压力）F2作用于系统 先影响T2 ，后影响T